mirror
/
esp32-ogn-tracker
kopia lustrzana https://github.com/pjalocha/esp32-ogn-tracker
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Comment out debug printout of the UBX messages

pull/30/head
Pawel Jalocha 2020-12-22 03:57:06 +00:00
rodzic 0039bdd17c
commit fcc2b17c56
1 zmienionych plików z 4 dodań i 4 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

8
main/gps.cpp
Wyświetl plik

@ -635,7 +635,7 @@ static void GPS_NMEA(void) // wh
}
#ifdef WITH_GPS_UBX
// #ifdef DEBUG_PRINT
#ifdef DEBUG_PRINT
static void DumpUBX(void)
{ Format_String(CONS_UART_Write, "UBX: ");
Format_UnsDec(CONS_UART_Write, xTaskGetTickCount(), 6, 3);
@ -645,15 +645,15 @@ static void DumpUBX(void)
for(uint8_t Idx=0; Idx<UBX.Bytes; Idx++)
{ CONS_UART_Write(' '); Format_Hex(CONS_UART_Write, UBX.Byte[Idx]); }
Format_String(CONS_UART_Write, "\n"); }
// #endif // DEBUG_PRINT
#endif // DEBUG_PRINT
static void GPS_UBX(void) // when GPS gets an UBX packet
{ GPS_Status.UBX=1;
GPS_Status.BaudConfig = (GPS_getBaudRate() == GPS_TargetBaudRate);
LED_PCB_Flash(10);
// #ifdef DEBUG_PRINT
#ifdef DEBUG_PRINT
DumpUBX();
// #endif
#endif
// GPS_Pos[GPS_PosIdx].ReadUBX(UBX);
#ifdef WITH_GPS_UBX_PASS
{ xSemaphoreTake(CONS_Mutex, portMAX_DELAY); // send ther UBX packet to the console