mirror
/
esp32-ogn-tracker
kopia lustrzana https://github.com/pjalocha/esp32-ogn-tracker
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Send ,SysStart on the console to notify about a (re)start

pull/30/head
Pawel Jalocha 2020-12-22 03:56:33 +00:00
rodzic dfb115bffa
commit 0039bdd17c
1 zmienionych plików z 31 dodań i 22 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

53
main/ctrl.cpp
Wyświetl plik

@ -77,32 +77,32 @@ static void PrintParameters(void) // print paramet
xSemaphoreGive(CONS_Mutex); // give back UART1 to other tasks
}
static void PrintPOGNS(void) // print parameters in the $POGNS form
{ xSemaphoreTake(CONS_Mutex, portMAX_DELAY);
Parameters.WritePOGNS(Line);
Format_String(CONS_UART_Write, Line);
Parameters.WritePOGNS_Pilot(Line);
Format_String(CONS_UART_Write, Line);
Parameters.WritePOGNS_Acft(Line);
Format_String(CONS_UART_Write, Line);
Parameters.WritePOGNS_Comp(Line);
Format_String(CONS_UART_Write, Line);
#ifdef WITH_AP
Parameters.WritePOGNS_AP(Line);
Format_String(CONS_UART_Write, Line);
#endif
#ifdef WITH_STRATUX
Parameters.WritePOGNS_Stratux(Line);
Format_String(CONS_UART_Write, Line);
#endif
xSemaphoreGive(CONS_Mutex); //
return; }
#ifdef WITH_CONFIG
static void ReadParameters(void) // read parameters requested by the user in the NMEA sent.
{ if((!NMEA.hasCheck()) || NMEA.isChecked() )
{ PrintParameters();
if(NMEA.Parms==0) // if no parameter given
{ xSemaphoreTake(CONS_Mutex, portMAX_DELAY); // print a help message
// Format_String(CONS_UART_Write, "$POGNS,<aircraft-type>,<addr-type>,<address>,<RFM69(H)W>,<Tx-power[dBm]>,<freq.corr.[kHz]>,<console baudrate[bps]>,<RF temp. corr.[degC]>,<pressure corr.[Pa]>\n");
// Format_String(CONS_UART_Write, "$POGNS[,<Name>=<Value>]\n");
Parameters.WritePOGNS(Line);
Format_String(CONS_UART_Write, Line);
Parameters.WritePOGNS_Pilot(Line);
Format_String(CONS_UART_Write, Line);
Parameters.WritePOGNS_Acft(Line);
Format_String(CONS_UART_Write, Line);
Parameters.WritePOGNS_Comp(Line);
Format_String(CONS_UART_Write, Line);
#ifdef WITH_AP
Parameters.WritePOGNS_AP(Line);
Format_String(CONS_UART_Write, Line);
#endif
#ifdef WITH_STRATUX
Parameters.WritePOGNS_Stratux(Line);
Format_String(CONS_UART_Write, Line);
#endif
xSemaphoreGive(CONS_Mutex); //
return; }
if(NMEA.Parms==0) { PrintPOGNS(); return; } // if no parameter given
Parameters.ReadPOGNS(NMEA);
PrintParameters();
esp_err_t Err = Parameters.WriteToNVS(); // erase and write the parameters into the Flash
@ -382,6 +382,15 @@ static void ProcessInput(void)
extern "C"
void vTaskCTRL(void* pvParameters)
{
uint8_t Len=Format_String(Line, "$POGNS,SysStart");
Len+=NMEA_AppendCheckCRNL(Line, Len);
Line[Len]=0;
xSemaphoreTake(CONS_Mutex, portMAX_DELAY);
Format_String(CONS_UART_Write, Line);
xSemaphoreGive(CONS_Mutex);
PrintPOGNS();
uint32_t PrevTime=0;
GPS_Position *PrevGPS=0;
for( ; ; ) //