mirror
/
RS-tracker
kopia lustrzana https://github.com/rs1729/RS
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Geoid/Ellipsoid beachten

dump
Zilog80 2015-07-20 11:24:17 +02:00
rodzic 19a333f5f4
commit 67a1a73714
1 zmienionych plików z 3 dodań i 2 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

5
rs41/rs41.txt
Wyświetl plik

@ -25,7 +25,7 @@ Mask[0x52..0x62]=0xC2EA795D6DA15469470CDCE85CF1F77682
GPS-Week/-TOW
0x95..0x96, 2byte: Full GPS week (seit So 6.1.1980)
0x97..0x9A, 4byte: TOW in Millisekunden seit Sonntag 00 UTC (+ 16 Schaltsekunden)
0x97..0x9A, 4byte: TOW in Millisekunden seit Sonntag 00 UTC (+ 16 Schaltsekunden) (+17s ab 1.7.2015)
Mask[0x95..0x9A]=0x5D6DA1546947
Position: ECEF-Koordinaten
@ -34,7 +34,8 @@ Position: ECEF-Koordinaten
0x11C..0x11F, 4byte: Z-Koord.
Mask[0x114..0x11F]=0x795D6DA15469470CDCE85CF1
GPS Chip: u-blox
Zur Umrechnung ecef2elli() kommt noch eine Differenz Geoid-Ellipsoid hinzu.
GPS Chip: u-blox UBX-G6010-ST
0x52, 0x53..0x62 16byte: