diff --git a/rs41/rs41.txt b/rs41/rs41.txt index 5030b43..781237d 100644 --- a/rs41/rs41.txt +++ b/rs41/rs41.txt @@ -25,7 +25,7 @@ Mask[0x52..0x62]=0xC2EA795D6DA15469470CDCE85CF1F77682 GPS-Week/-TOW 0x95..0x96, 2byte: Full GPS week (seit So 6.1.1980) -0x97..0x9A, 4byte: TOW in Millisekunden seit Sonntag 00 UTC (+ 16 Schaltsekunden) +0x97..0x9A, 4byte: TOW in Millisekunden seit Sonntag 00 UTC (+ 16 Schaltsekunden) (+17s ab 1.7.2015) Mask[0x95..0x9A]=0x5D6DA1546947 Position: ECEF-Koordinaten @@ -34,7 +34,8 @@ Position: ECEF-Koordinaten 0x11C..0x11F, 4byte: Z-Koord. Mask[0x114..0x11F]=0x795D6DA15469470CDCE85CF1 -GPS Chip: u-blox +Zur Umrechnung ecef2elli() kommt noch eine Differenz Geoid-Ellipsoid hinzu. +GPS Chip: u-blox UBX-G6010-ST 0x52, 0x53..0x62 16byte: