kopia lustrzana https://github.com/kamocat/uSDX
Created basic tests for peripherals
Still need to make tests for streaming ADC and DACchibios
rodzic
67ef27a996
commit
55ad088791
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@ -86,10 +86,5 @@
|
||||||
<type>2</type>
|
<type>2</type>
|
||||||
<locationURI>CHIBIOS/os</locationURI>
|
<locationURI>CHIBIOS/os</locationURI>
|
||||||
</link>
|
</link>
|
||||||
<link>
|
|
||||||
<name>test</name>
|
|
||||||
<type>2</type>
|
|
||||||
<locationURI>CHIBIOS/test</locationURI>
|
|
||||||
</link>
|
|
||||||
</linkedResources>
|
</linkedResources>
|
||||||
</projectDescription>
|
</projectDescription>
|
||||||
|
|
|
@ -121,7 +121,9 @@ CSRC = $(ALLCSRC) \
|
||||||
radio/ssb.c \
|
radio/ssb.c \
|
||||||
drivers/si5351.c \
|
drivers/si5351.c \
|
||||||
drivers/speaker.c \
|
drivers/speaker.c \
|
||||||
trig.c
|
trig.c \
|
||||||
|
test.c \
|
||||||
|
num2string.c
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||||||
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||||||
# C++ sources that can be compiled in ARM or THUMB mode depending on the global
|
# C++ sources that can be compiled in ARM or THUMB mode depending on the global
|
||||||
# setting.
|
# setting.
|
||||||
|
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116
code/main.c
116
code/main.c
|
@ -16,122 +16,18 @@
|
||||||
|
|
||||||
#include "hal.h"
|
#include "hal.h"
|
||||||
#include "ch.h"
|
#include "ch.h"
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||||||
#include "drivers/si5351.h"
|
#include "test.h"
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||||||
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||||||
static void adcerrorcallback(ADCDriver *adcp, adcerror_t err) {
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||||||
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||||||
(void)adcp;
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||||||
(void)err;
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||||||
chnWrite(&SD1, (const uint8_t *)"ADC Error\r\n", 11);
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||||||
}
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||||||
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||||||
/*
|
/*
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||||||
* ADC conversion group.
|
* Example Thread
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||||||
* Mode: Linear buffer, 8 samples of 1 channel, SW triggered.
|
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||||||
* Channels: IN10.
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||||||
*/
|
*/
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||||||
static const ADCConversionGroup mic_in = {
|
THD_WORKING_AREA(waThread1, 256);
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||||||
FALSE, // single-shot
|
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||||||
1, // 1 channel
|
|
||||||
NULL, // No callback
|
|
||||||
adcerrorcallback,
|
|
||||||
ADC_CFGR1_RES_12BIT, /* CFGR1 */
|
|
||||||
ADC_TR(0, 0), /* TR */
|
|
||||||
ADC_SMPR_SMP_1P5, /* SMPR */
|
|
||||||
ADC_CHSELR_CHSEL5 /* CHSELR */
|
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||||||
};
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||||||
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||||||
static PWMConfig spkr = {
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||||||
4096000, /* 4MHz PWM clock frequency. */
|
|
||||||
4096, /* Initial PWM period 1ms. */
|
|
||||||
NULL,
|
|
||||||
{
|
|
||||||
{PWM_OUTPUT_ACTIVE_HIGH, NULL},
|
|
||||||
{PWM_OUTPUT_DISABLED, NULL},
|
|
||||||
{PWM_OUTPUT_DISABLED, NULL},
|
|
||||||
{PWM_OUTPUT_DISABLED, NULL}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
0,
|
|
||||||
0
|
|
||||||
};
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Thread 1.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
THD_WORKING_AREA(waThread1, 128);
|
|
||||||
THD_FUNCTION(Thread1, arg) {
|
THD_FUNCTION(Thread1, arg) {
|
||||||
|
|
||||||
(void)arg;
|
(void)arg;
|
||||||
/* Audio test: copy audio in to audio out */
|
|
||||||
adcStart(&ADCD1, NULL);
|
|
||||||
pwmStart(&PWMD3, &spkr);
|
|
||||||
while (true) {
|
|
||||||
/* Read MIC analog input, output to SPKR (pwm ch1 on tim3) */
|
|
||||||
uint16_t sample;
|
|
||||||
adcConvert(&ADCD1, &mic_in, &sample, 1);
|
|
||||||
pwmEnableChannel(&PWMD3, 0, sample); // No scaling for now
|
|
||||||
chThdSleepMilliseconds(1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
static const DACConfig dac1cfg1 = {
|
|
||||||
.init = 2047U,
|
|
||||||
.datamode = DAC_DHRM_12BIT_RIGHT,
|
|
||||||
.cr = 0
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
struct synth tx_clk;
|
|
||||||
|
|
||||||
const QEIConfig encoder = {
|
|
||||||
.mode = QEI_COUNT_CH1,
|
|
||||||
.channels = {{QEI_INPUT_NONINVERTED},{QEI_INPUT_NONINVERTED}},
|
|
||||||
.range = 30
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Thread 2.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
THD_WORKING_AREA(waThread2, 128);
|
|
||||||
THD_FUNCTION(Thread2, arg) {
|
|
||||||
(void)arg;
|
|
||||||
/* Power amplifier test: Demonstrate DAC and si5351 */
|
|
||||||
/* Starting DAC1 driver.*/
|
|
||||||
dacStart(&DACD1, &dac1cfg1);
|
|
||||||
uint16_t val = 0xFFF/3.3; // 1V desired, 3.3V max.
|
|
||||||
dacPutChannelX(&DACD1, 1, val); // Output to DAC
|
|
||||||
i2cStart(&I2CD1, NULL);
|
|
||||||
synthInit(&tx_clk, 2, 0); //Channel 2, PLLB
|
|
||||||
/* Starting the si5351 */
|
|
||||||
chThdSleepMilliseconds(100); // Make sure the si5351 has time to start up
|
|
||||||
synthSetCarrier(&tx_clk, 7e6);
|
|
||||||
synthStart(&tx_clk);
|
|
||||||
/* Enabling the encoder */
|
|
||||||
qeiStart(&QEID1, &encoder);
|
|
||||||
qeiEnable(&QEID1);
|
|
||||||
while (true) {
|
|
||||||
chThdSleepMilliseconds(100);
|
|
||||||
int32_t f = qeiGetPositionI(&QEID1);
|
|
||||||
f *= 100<16; // 100Hz per step
|
|
||||||
synthSetBaseband(&tx_clk, f);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Thread 3.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
THD_WORKING_AREA(waThread3, 256);
|
|
||||||
THD_FUNCTION(Thread3, arg) {
|
|
||||||
|
|
||||||
(void)arg;
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Activates the serial driver 1 using the driver default configuration.
|
|
||||||
* PA9 and PA10 are routed to USART1.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
sdStart(&SD1, NULL);
|
|
||||||
/* Welcome message.*/
|
|
||||||
chnWrite(&SD1, (const uint8_t *)"Hello World!\r\n", 14);
|
|
||||||
|
|
||||||
while (true) {
|
while (true) {
|
||||||
|
serial_test("Hurray! Serial works\r\n");
|
||||||
chThdSleepMilliseconds(500);
|
chThdSleepMilliseconds(500);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
@ -140,9 +36,7 @@ THD_FUNCTION(Thread3, arg) {
|
||||||
* Threads creation table, one entry per thread.
|
* Threads creation table, one entry per thread.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
THD_TABLE_BEGIN
|
THD_TABLE_BEGIN
|
||||||
THD_TABLE_THREAD(3, "mic test", waThread1, Thread1, NULL)
|
THD_TABLE_THREAD(3, "demo", waThread1, Thread1, NULL)
|
||||||
THD_TABLE_THREAD(3, "tx test", waThread2, Thread2, NULL)
|
|
||||||
THD_TABLE_THREAD(4, "lib test", waThread3, Thread3, NULL)
|
|
||||||
THD_TABLE_END
|
THD_TABLE_END
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
|
|
|
@ -0,0 +1,49 @@
|
||||||
|
#include "num2string.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
char * memcpy2(char * dest, char * src, unsigned int n){
|
||||||
|
while(n--){
|
||||||
|
*dest++ = *src++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return dest;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned int strlen2(char * str){
|
||||||
|
unsigned int i = 0;
|
||||||
|
while(*str++ && (i<max_strlen)){
|
||||||
|
++i;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return i;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
short format_int(char * dest, long val){
|
||||||
|
if(!val){
|
||||||
|
*dest++ = '0';
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
} else if(val < 0){
|
||||||
|
*dest++ = '-';
|
||||||
|
val = -val;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
char * tmp = dest + 10;
|
||||||
|
short n = 0;
|
||||||
|
while(val){
|
||||||
|
++n;
|
||||||
|
*(--tmp) = '0' + val % 10;
|
||||||
|
val = val/10;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if(tmp != dest){
|
||||||
|
memcpy2(dest, tmp, n);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return n;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
short format_hex(char * dest, long val){
|
||||||
|
*dest++='0';
|
||||||
|
*dest++='x';
|
||||||
|
char * lookup = "0123456789ABCDEF";
|
||||||
|
short i = 32;
|
||||||
|
do{
|
||||||
|
i -= 4;
|
||||||
|
*dest++ = lookup[(val>>i)&0xF];
|
||||||
|
}while(i);
|
||||||
|
return 2+8; //2 character prefix, 8 hex nibbles
|
||||||
|
}
|
|
@ -0,0 +1,8 @@
|
||||||
|
char * memcpy2(char * dest, char * src, unsigned int n);
|
||||||
|
|
||||||
|
static const unsigned int max_strlen = 128; // to prevent infinite loop
|
||||||
|
unsigned int strlen2(char * src);
|
||||||
|
|
||||||
|
short format_int(char * dest, long val);
|
||||||
|
|
||||||
|
short format_hex(char * dest, long val);
|
|
@ -0,0 +1,146 @@
|
||||||
|
#include "test.h"
|
||||||
|
#include "hal.h"
|
||||||
|
#include "drivers/speaker.h"
|
||||||
|
#include <math.h> // for sin()
|
||||||
|
#include "num2string.h" // for format_int()
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
const SerialConfig scfg = {
|
||||||
|
.speed = 115200,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
void serial_test(char * msg){
|
||||||
|
sdStart(&SD1, &scfg);
|
||||||
|
chnWrite(&SD1, (const uint8_t *)msg, strlen2(msg));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void speaker_simple_test(float freq){
|
||||||
|
PWMConfig spkr = {
|
||||||
|
.frequency = 32e6, // Run at full processor speed
|
||||||
|
.period = (1<<10), // 11 bits of data to give a 16 kHz update rate
|
||||||
|
.callback = NULL,
|
||||||
|
.channels = {
|
||||||
|
{PWM_OUTPUT_ACTIVE_HIGH, NULL},
|
||||||
|
{PWM_OUTPUT_DISABLED, NULL},
|
||||||
|
{PWM_OUTPUT_DISABLED, NULL},
|
||||||
|
{PWM_OUTPUT_DISABLED, NULL}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.cr2 = 0,
|
||||||
|
.dier = 0,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
pwmStart(&PWMD3, &spkr);
|
||||||
|
const float tau = 6.2832;
|
||||||
|
float step = freq * tau / 10e3;
|
||||||
|
float x = 0;
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
x += step;
|
||||||
|
if(x > tau)
|
||||||
|
x -= tau;
|
||||||
|
int16_t val = (1<<9)*(sin(x)+1);
|
||||||
|
pwmEnableChannel(&PWMD3, 0, val);
|
||||||
|
chThdSleepMicroseconds(100);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void speaker_streaming_test(float freq){
|
||||||
|
const float tau = 6.2832;
|
||||||
|
float step = freq * tau / 10e3;
|
||||||
|
float x = 0;
|
||||||
|
const int len = 32;
|
||||||
|
int16_t audio_buf[len];
|
||||||
|
speakerStart(10e3);
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
for(int i = 0; i < len; ++i){
|
||||||
|
x += step;
|
||||||
|
if(x > tau)
|
||||||
|
x -= tau;
|
||||||
|
audio_buf[i] = (1<<9)*(sin(x)+1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
speakerUpdate(audio_buf, len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void adc_simple_test(void){
|
||||||
|
const ADCConversionGroup mic_in = {
|
||||||
|
FALSE, // single-shot
|
||||||
|
1, // 1 channel
|
||||||
|
NULL, // No callback
|
||||||
|
NULL,
|
||||||
|
ADC_CFGR1_RES_12BIT, /* CFGR1 */
|
||||||
|
ADC_TR(0, 0), /* TR */
|
||||||
|
ADC_SMPR_SMP_1P5, /* SMPR */
|
||||||
|
ADC_CHSELR_CHSEL5 /* CHSELR */
|
||||||
|
};
|
||||||
|
sdStart(&SD1, &scfg);
|
||||||
|
chnWrite(&SD1, (const uint8_t *)"Reading ADC channel 5:\r\n", 24);
|
||||||
|
adcStart(&ADCD1, NULL);
|
||||||
|
uint16_t sample;
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
adcConvert(&ADCD1, &mic_in, &sample, 1);
|
||||||
|
char msg[20];
|
||||||
|
int digits = format_int(msg, sample);
|
||||||
|
memcpy2(msg+digits, "\r\n", 2);
|
||||||
|
chnWrite(&SD1, (const uint8_t *)msg, digits+2);
|
||||||
|
chThdSleepMilliseconds(100);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void encoder_test(void){
|
||||||
|
const QEIConfig encoder = {
|
||||||
|
.mode = QEI_COUNT_BOTH,
|
||||||
|
.channels = {{QEI_INPUT_NONINVERTED},{QEI_INPUT_NONINVERTED}},
|
||||||
|
.range = 1000
|
||||||
|
};
|
||||||
|
sdStart(&SD1, &scfg);
|
||||||
|
qeiStart(&QEID1, &encoder);
|
||||||
|
qeiEnable(&QEID1);
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
int position = qeiGetPositionI(&QEID1);
|
||||||
|
char msg[20];
|
||||||
|
int digits = format_int(msg, position);
|
||||||
|
memcpy2(msg+digits, "\r\n", 2);
|
||||||
|
chnWrite(&SD1, (const uint8_t *)msg, digits+2);
|
||||||
|
chThdSleepMilliseconds(100);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void dac_simple_test(float freq){
|
||||||
|
const DACConfig dac1cfg1 = {
|
||||||
|
.init = 2047U,
|
||||||
|
.datamode = DAC_DHRM_12BIT_RIGHT,
|
||||||
|
.cr = 0
|
||||||
|
};
|
||||||
|
dacStart(&DACD1, &dac1cfg1);
|
||||||
|
const float tau = 6.2832;
|
||||||
|
float step = freq * tau / 10e3;
|
||||||
|
float x = 0;
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
x += step;
|
||||||
|
if(x > tau)
|
||||||
|
x -= tau;
|
||||||
|
int16_t val = (1<<9)*(sin(x)+1);
|
||||||
|
dacPutChannelX(&DACD1, 1, val);
|
||||||
|
chThdSleepMicroseconds(100);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void dac_streaming_test(float freq){
|
||||||
|
(void)freq;
|
||||||
|
//TODO: Make callback function to handle half-buffer fill
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void i2c_simple_test(void){
|
||||||
|
const I2CConfig i2c_cfg; // No configuration?
|
||||||
|
i2cStart(&I2CD1, &i2c_cfg);
|
||||||
|
sdStart(&SD1, &scfg);
|
||||||
|
chnWrite(&SD1, (const uint8_t *)"Starting I2C address scan...", 28);
|
||||||
|
/* Check all valid i2c addresses */
|
||||||
|
for(short i = 0b1000; i <0b1111000; ++i ){
|
||||||
|
msg_t result = i2cMasterTransmitTimeout(&I2CD1, i, NULL, 0, NULL, 0, TIME_MS2I(10));
|
||||||
|
if(I2C_NO_ERROR == result){ // ACK received
|
||||||
|
char buf[32];
|
||||||
|
char * tmp = memcpy2(buf, "\r\nACK ", 6);
|
||||||
|
tmp += format_hex(tmp, i);
|
||||||
|
chnWrite(&SD1, (const uint8_t *)buf, tmp-buf);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
chnWrite(&SD1, (const uint8_t *)"\r\nDone.\r\n", 9);
|
||||||
|
}
|
|
@ -0,0 +1,9 @@
|
||||||
|
|
||||||
|
void serial_test(char * msg);
|
||||||
|
void speaker_simple_test(float freq);
|
||||||
|
void speaker_streaming_test(float freq);
|
||||||
|
void adc_simple_test(void);
|
||||||
|
void encoder_test(void);
|
||||||
|
void dac_simple_test(float freq);
|
||||||
|
void dac_streaming_test(float freq);
|
||||||
|
void i2c_simple_test(void);
|
Ładowanie…
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