mirror
/
tnc3-firmware
kopia lustrzana https://github.com/mobilinkd/tnc3-firmware
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Statically allocate buffers needed for USB thread and queue.

m17
Rob Riggs 2021-06-20 15:40:20 -05:00
rodzic 3e97a80256
commit 7b27323ae6
1 zmienionych plików z 8 dodań i 2 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

10
TNC/UsbPort.cpp
Wyświetl plik

@ -135,17 +135,23 @@ void UsbPort::run()
}
}
uint32_t cdcTaskBuffer[ 128 ] __attribute__((section(".bss3")));
osStaticThreadDef_t cdcTaskControlBlock;
uint8_t cdcQueueBuffer[ 4 * sizeof( void* ) ];
osStaticMessageQDef_t cdcQueueControlBlock;
void UsbPort::init()
{
if (cdcTaskHandle_) return;
osMessageQDef(cdcQueue, 4, void*);
osMessageQStaticDef(cdcQueue, 4, void*, cdcQueueBuffer, &cdcQueueControlBlock);
queue_ = osMessageCreate(osMessageQ(cdcQueue), 0);
osMutexDef(usbMutex);
mutex_ = osMutexCreate(osMutex(usbMutex));
osThreadDef(cdcTask, startCDCTask, osPriorityNormal, 0, 128);
osThreadStaticDef(cdcTask, startCDCTask, osPriorityNormal, 0, 128, cdcTaskBuffer, &cdcTaskControlBlock);
cdcTaskHandle_ = osThreadCreate(osThread(cdcTask), this);
}