mirror
/
stratux
kopia lustrzana https://github.com/cyoung/stratux
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Also read GNGST via UART

pull/827/head
Adrian Batzill 2024-03-06 14:34:27 +00:00
rodzic 081f27a6a2
commit eab5115304
1 zmienionych plików z 1 dodań i 1 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

2
main/gps.go
Wyświetl plik

@ -584,7 +584,7 @@ func writeUbloxGenericCommands(navrate uint16, p *serial.Port) {
p.Write(makeUBXCFG(0x06, 0x01, 8, []byte{0xF0, 0x04, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00})) // RMC - Recommended Minimum data
p.Write(makeUBXCFG(0x06, 0x01, 8, []byte{0xF0, 0x05, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00})) // VGT - Course over ground and Ground speed
p.Write(makeUBXCFG(0x06, 0x01, 8, []byte{0xF0, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00})) // GRS - GNSS Range Residuals
p.Write(makeUBXCFG(0x06, 0x01, 8, []byte{0xF0, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00})) // GST - GNSS Pseudo Range Error Statistics
p.Write(makeUBXCFG(0x06, 0x01, 8, []byte{0xF0, 0x07, 0x00, 0x05, 0x00, 0x05, 0x00, 0x00})) // GST - GNSS Pseudo Range Error Statistics
p.Write(makeUBXCFG(0x06, 0x01, 8, []byte{0xF0, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00})) // ZDA - Time and Date<
p.Write(makeUBXCFG(0x06, 0x01, 8, []byte{0xF0, 0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00})) // GBS - GNSS Satellite Fault Detection
p.Write(makeUBXCFG(0x06, 0x01, 8, []byte{0xF0, 0x0A, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00})) // DTM - Datum Reference