mirror
/
stratux
kopia lustrzana https://github.com/cyoung/stratux
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Move "GPS serial connection in use" log print to DEBUG only. 

#772.
pull/793/head
cyoung 2019-06-05 10:09:08 -04:00
rodzic 88ad123672
commit ab6b11554c
1 zmienionych plików z 3 dodań i 1 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

4
main/gps.go
Wyświetl plik

@ -307,7 +307,9 @@ func initGPSSerial() bool {
galileo := []byte{0x02, 0x04, 0x08, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01} // this disables Galileo
if (globalStatus.GPS_detected_type == GPS_TYPE_UBX8) || (globalStatus.GPS_detected_type == GPS_TYPE_UBX9) || (globalStatus.GPS_detected_type == GPS_TYPE_UART) { // assume that any GPS connected to serial GPIO is ublox8 (RY835/6AI)
log.Printf("UBX8/9/unknown device detected on USB, or GPS serial connection in use. Attempting GLONASS and Galelio configuration.\n")
if globalSettings.DEBUG {
log.Printf("UBX8/9/unknown device detected on USB, or GPS serial connection in use. Attempting GLONASS and Galelio configuration.\n")
}
glonass = []byte{0x06, 0x08, 0x0E, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x01} // this enables GLONASS with 8-14 tracking channels
galileo = []byte{0x02, 0x04, 0x08, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x01} // this enables Galileo with 4-8 tracking channels
updatespeed = []byte{0x06, 0x00, 0xF4, 0x01, 0x01, 0x00} // Nav speed 2Hz