mirror
/
stratux
kopia lustrzana https://github.com/cyoung/stratux
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

gps accuracy for ublox 10

pull/827/head
Adrian Batzill 2024-01-12 13:23:27 +01:00
rodzic 6d6c593257
commit 0be072c51f
1 zmienionych plików z 2 dodań i 3 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

5
main/gps.go
Wyświetl plik

@ -9,7 +9,6 @@
compile and install: clear && make www && make gen_gdl90 && mv gen_gdl90 /opt/stratux/bin/ && stxrestart
*/
package main
import (
@ -1549,13 +1548,13 @@ func processNMEALineLow(l string, fakeGpsTimeToCurr bool) (sentenceUsed bool) {
return false
}
if tmpSituation.GPSFixQuality == 2 { // Rough 95% confidence estimate for SBAS solution
if globalStatus.GPS_detected_type == GPS_TYPE_UBX9 {
if globalStatus.GPS_detected_type == GPS_TYPE_UBX9 || globalStatus.GPS_detected_type == GPS_TYPE_UBX10 {
tmpSituation.GPSHorizontalAccuracy = float32(hdop * 3.0) // ublox 9
} else {
tmpSituation.GPSHorizontalAccuracy = float32(hdop * 4.0) // ublox 6/7/8
}
} else { // Rough 95% confidence estimate non-SBAS solution
if globalStatus.GPS_detected_type == GPS_TYPE_UBX9 {
if globalStatus.GPS_detected_type == GPS_TYPE_UBX9 || globalStatus.GPS_detected_type == GPS_TYPE_UBX10 {
tmpSituation.GPSHorizontalAccuracy = float32(hdop * 4.0) // ublox 9
} else {
tmpSituation.GPSHorizontalAccuracy = float32(hdop * 5.0) // ublox 6/7/8