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Python
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Python
from dronekit import connect, VehicleMode, APIException
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from pymavlink import mavutil
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from time import time
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from config import *
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from helpers import *
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import sys
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import argparse
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# Connect to pixhawk
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vehicle = None
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try:
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vehicle = connect(PORT, baud=115200, wait_ready=True)
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except Exception as e:
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print e
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print 'Failed to connect to pixhawk. exiting.'
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sys.exit(1)
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# Ascent
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prev_time_below_burn_alt = time()
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while True:
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alt = vehicle.location.global_relate_frame.alt
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if alt < BURN_ALTITUDE: prev_time_below_burn_alt = time()
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else:
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time_above = time() - prev_time_below_burn_alt
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print 'Above {}m for {} seconds'.format(BURN_ALTITUDE, time_above)
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if time_above > BURN_TIME_ABOVE:
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break
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# Burn
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# Descent
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