Setup libraries and drivers correctly for CMake

CMakeLists.txt

@@ -10,5 +10,8 @@ set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
 # Initialize the SDK
 pico_sdk_init()
 
-# Example projects
+add_subdirectory(drivers)
+add_subdirectory(libraries)
+
+# Example Pico Pack projects
 add_subdirectory(pack)

drivers/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1 @@
+add_subdirectory(st7789)

drivers/st7789/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,4 @@
+add_library(st7789 st7789.cpp)
+
+# Pull in pico libraries that we need
+target_link_libraries(st7789 pico_stdlib hardware_spi hardware_pwm hardware_dma)

libraries/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1 @@
+add_subdirectory(pico_graphics)

libraries/pico_graphics/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1 @@
+add_library(pico_graphics pico_graphics.cpp)

pack/display/CMakeLists.txt

@@ -3,12 +3,10 @@ add_executable(
   demo.cpp
   image_data.cpp
   pico_display.cpp
-  ../../../drivers/st7789/st7789.cpp
-  ../../../libraries/pico_graphics/pico_graphics.cpp
 )
 
 # Pull in pico libraries that we need
-target_link_libraries(display pico_stdlib hardware_spi hardware_pwm hardware_dma)
+target_link_libraries(display pico_stdlib hardware_spi hardware_pwm hardware_dma st7789 pico_graphics)
 
 # create map/bin/hex file etc.
 pico_add_extra_outputs(display)

pack/unicorn/demo.cpp

@@ -30,17 +30,17 @@
 uint32_t         dma_channel;
 
 static inline void unicorn_jetpack_program_init(PIO pio, uint sm, uint offset) {
-  pio_gpio_select(pio, LED_DATA);
-  pio_gpio_select(pio, LED_CLOCK);
-  pio_gpio_select(pio, LED_LATCH);
-  pio_gpio_select(pio, LED_BLANK);
-  pio_gpio_select(pio, ROW_0);
-  pio_gpio_select(pio, ROW_1);
-  pio_gpio_select(pio, ROW_2);
-  pio_gpio_select(pio, ROW_3);
-  pio_gpio_select(pio, ROW_4);
-  pio_gpio_select(pio, ROW_5);
-  pio_gpio_select(pio, ROW_6);
+  pio_gpio_init(pio, LED_DATA);
+  pio_gpio_init(pio, LED_CLOCK);
+  pio_gpio_init(pio, LED_LATCH);
+  pio_gpio_init(pio, LED_BLANK);
+  pio_gpio_init(pio, ROW_0);
+  pio_gpio_init(pio, ROW_1);
+  pio_gpio_init(pio, ROW_2);
+  pio_gpio_init(pio, ROW_3);
+  pio_gpio_init(pio, ROW_4);
+  pio_gpio_init(pio, ROW_5);
+  pio_gpio_init(pio, ROW_6);
 
   pio_sm_set_consecutive_pindirs(pio, sm, LED_DATA, 4, true);
   pio_sm_set_consecutive_pindirs(pio, sm, ROW_6, 7, true);
@@ -62,7 +62,7 @@ static inline void unicorn_jetpack_program_init(PIO pio, uint sm, uint offset) {
   //sm_config_set_clkdiv(&c, 4);
 
   pio_sm_init(pio, sm, offset, &c);
-  pio_sm_enable(pio, sm, true);
+  pio_sm_set_enabled(pio, sm, true);
 }
 
 // pixel data is stored as a stream of bits delivered in the