kopia lustrzana https://github.com/pimoroni/pimoroni-pico
Tufty2040: Initial screen bringup.
Jonathan Williamson
Phil Howard
rodzic
438002f569
commit
7f5546f29a
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@ -173,26 +173,47 @@ namespace pimoroni {
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}
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uint ST7789::get_sck() const {
|
||||
return sck;
|
||||
return wr_sck;
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}
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||||
uint ST7789::get_mosi() const {
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||||
return mosi;
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return d0;
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}
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||||
uint ST7789::get_bl() const {
|
||||
return bl;
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}
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||||
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||||
void ST7789::command(uint8_t command, size_t len, const char *data) {
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||||
gpio_put(cs, 0);
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||||
void ST7789::write_blocking_parallel(const uint8_t *src, size_t len) {
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||||
uint32_t mask = 0xff << d0;
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||||
while(len--) {
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||||
gpio_put(wr_sck, false);
|
||||
uint8_t v = *src++;
|
||||
gpio_put_masked(mask, v << d0);
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||||
asm("nop;");
|
||||
gpio_put(wr_sck, true);
|
||||
asm("nop;");
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||||
}
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||||
}
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||||
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||||
void ST7789::command(uint8_t command, size_t len, const char *data) {
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||||
gpio_put(dc, 0); // command mode
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||||
spi_write_blocking(spi, &command, 1);
|
||||
|
||||
gpio_put(cs, 0);
|
||||
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||||
if(spi) {
|
||||
spi_write_blocking(spi, &command, 1);
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||||
} else {
|
||||
write_blocking_parallel(&command, 1);
|
||||
}
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||||
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||||
if(data) {
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||||
gpio_put(dc, 1); // data mode
|
||||
spi_write_blocking(spi, (const uint8_t*)data, len);
|
||||
if(spi) {
|
||||
spi_write_blocking(spi, (const uint8_t*)data, len);
|
||||
} else {
|
||||
write_blocking_parallel((const uint8_t*)data, len);
|
||||
}
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||||
}
|
||||
|
||||
gpio_put(cs, 1);
|
||||
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@ -23,8 +23,9 @@ namespace pimoroni {
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// interface pins with our standard defaults where appropriate
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uint cs;
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||||
uint dc;
|
||||
uint sck;
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||||
uint mosi;
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||||
uint wr_sck;
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||||
uint rd_sck = PIN_UNUSED;
|
||||
uint d0;
|
||||
uint bl;
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||||
uint vsync = PIN_UNUSED; // only available on some products
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||||
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||||
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@ -37,46 +38,58 @@ namespace pimoroni {
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|||
// frame buffer where pixel data is stored
|
||||
uint16_t *frame_buffer;
|
||||
|
||||
// Parallel init
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||||
ST7789(uint16_t width, uint16_t height, uint16_t *frame_buffer,
|
||||
uint cs, uint dc, uint wr_sck, uint rd_sck, uint d0, uint bl = PIN_UNUSED) :
|
||||
spi(nullptr),
|
||||
width(width), height(height), round(false),
|
||||
cs(cs), dc(dc), wr_sck(wr_sck), rd_sck(rd_sck), d0(d0), bl(bl), frame_buffer(frame_buffer) {
|
||||
|
||||
gpio_set_function(cs, GPIO_FUNC_SIO);
|
||||
gpio_set_dir(cs, GPIO_OUT);
|
||||
|
||||
gpio_set_function(dc, GPIO_FUNC_SIO);
|
||||
gpio_set_dir(dc, GPIO_OUT);
|
||||
|
||||
gpio_set_function(wr_sck, GPIO_FUNC_SIO);
|
||||
gpio_set_dir(wr_sck, GPIO_OUT);
|
||||
|
||||
gpio_set_function(rd_sck, GPIO_FUNC_SIO);
|
||||
gpio_set_dir(rd_sck, GPIO_OUT);
|
||||
|
||||
for(auto i = 0u; i < 8; i++) {
|
||||
gpio_set_function(d0 + i, GPIO_FUNC_SIO);
|
||||
gpio_set_dir(d0 + i, GPIO_OUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpio_put(rd_sck, 1);
|
||||
|
||||
common_init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Serial init
|
||||
ST7789(uint16_t width, uint16_t height, bool round, uint16_t *frame_buffer,
|
||||
spi_inst_t *spi,
|
||||
uint cs, uint dc, uint sck, uint mosi, uint bl = PIN_UNUSED) :
|
||||
spi(spi),
|
||||
width(width), height(height), round(round),
|
||||
cs(cs), dc(dc), sck(sck), mosi(mosi), bl(bl), frame_buffer(frame_buffer) {
|
||||
cs(cs), dc(dc), wr_sck(sck), d0(mosi), bl(bl), frame_buffer(frame_buffer) {
|
||||
|
||||
if(!this->frame_buffer) {
|
||||
this->frame_buffer = new uint16_t[width * height];
|
||||
}
|
||||
// configure spi interface and pins
|
||||
spi_init(spi, SPI_BAUD);
|
||||
|
||||
// configure spi interface and pins
|
||||
spi_init(spi, SPI_BAUD);
|
||||
gpio_set_function(dc, GPIO_FUNC_SIO);
|
||||
gpio_set_dir(dc, GPIO_OUT);
|
||||
|
||||
gpio_set_function(dc, GPIO_FUNC_SIO);
|
||||
gpio_set_dir(dc, GPIO_OUT);
|
||||
gpio_set_function(cs, GPIO_FUNC_SIO);
|
||||
gpio_set_dir(cs, GPIO_OUT);
|
||||
|
||||
gpio_set_function(cs, GPIO_FUNC_SIO);
|
||||
gpio_set_dir(cs, GPIO_OUT);
|
||||
gpio_set_function(wr_sck, GPIO_FUNC_SPI);
|
||||
gpio_set_function(d0, GPIO_FUNC_SPI);
|
||||
|
||||
gpio_set_function(sck, GPIO_FUNC_SPI);
|
||||
gpio_set_function(mosi, GPIO_FUNC_SPI);
|
||||
common_init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// if a backlight pin is provided then set it up for
|
||||
// pwm control
|
||||
if(bl != PIN_UNUSED) {
|
||||
pwm_config cfg = pwm_get_default_config();
|
||||
pwm_set_wrap(pwm_gpio_to_slice_num(bl), 65535);
|
||||
pwm_init(pwm_gpio_to_slice_num(bl), &cfg, true);
|
||||
gpio_set_function(bl, GPIO_FUNC_PWM);
|
||||
set_backlight(0); // Turn backlight off initially to avoid nasty surprises
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//--------------------------------------------------
|
||||
// Methods
|
||||
//--------------------------------------------------
|
||||
public:
|
||||
void init();
|
||||
void configure_display(bool rotate180);
|
||||
|
||||
|
|
@ -115,6 +128,24 @@ namespace pimoroni {
|
|||
}
|
||||
return PIN_UNUSED;
|
||||
};
|
||||
|
||||
private:
|
||||
void write_blocking_parallel(const uint8_t *src, size_t len);
|
||||
void common_init() {
|
||||
if(!this->frame_buffer) {
|
||||
this->frame_buffer = new uint16_t[width * height];
|
||||
}
|
||||
|
||||
// if a backlight pin is provided then set it up for
|
||||
// pwm control
|
||||
if(bl != PIN_UNUSED) {
|
||||
pwm_config cfg = pwm_get_default_config();
|
||||
pwm_set_wrap(pwm_gpio_to_slice_num(bl), 65535);
|
||||
pwm_init(pwm_gpio_to_slice_num(bl), &cfg, true);
|
||||
gpio_set_function(bl, GPIO_FUNC_PWM);
|
||||
set_backlight(0); // Turn backlight off initially to avoid nasty surprises
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -44,6 +44,7 @@ add_subdirectory(pico_wireless)
|
|||
|
||||
add_subdirectory(plasma2040)
|
||||
add_subdirectory(badger2040)
|
||||
add_subdirectory(tufty2040)
|
||||
add_subdirectory(interstate75)
|
||||
add_subdirectory(servo2040)
|
||||
add_subdirectory(motor2040)
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1 @@
|
|||
include(tufty2040_drawing.cmake)
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,14 @@
|
|||
set(OUTPUT_NAME tufty2040_drawing)
|
||||
add_executable(${OUTPUT_NAME} tufty2040_drawing.cpp)
|
||||
|
||||
target_link_libraries(${OUTPUT_NAME}
|
||||
tufty2040
|
||||
hardware_spi
|
||||
generic_st7789
|
||||
button
|
||||
)
|
||||
|
||||
# enable usb output
|
||||
pico_enable_stdio_usb(${OUTPUT_NAME} 1)
|
||||
|
||||
pico_add_extra_outputs(${OUTPUT_NAME})
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,137 @@
|
|||
#include "pico/stdlib.h"
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <cstring>
|
||||
#include <string>
|
||||
#include <algorithm>
|
||||
#include "pico/time.h"
|
||||
#include "pico/platform.h"
|
||||
|
||||
#include "common/pimoroni_common.hpp"
|
||||
#include "generic_st7789.hpp"
|
||||
#include "tufty2040.hpp"
|
||||
#include "button.hpp"
|
||||
|
||||
using namespace pimoroni;
|
||||
|
||||
Tufty2040 tufty;
|
||||
|
||||
uint16_t buffer[Tufty2040::WIDTH * Tufty2040::HEIGHT];
|
||||
|
||||
static const uint8_t LCD_CS = 10;
|
||||
static const uint8_t LCD_DC = 11;
|
||||
static const uint8_t LCD_WR = 12;
|
||||
static const uint8_t LCD_RD = 13;
|
||||
static const uint8_t LCD_D0 = 14;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// Swap WIDTH and HEIGHT to rotate 90 degrees
|
||||
ST7789Generic pico_display(
|
||||
Tufty2040::WIDTH, Tufty2040::HEIGHT,
|
||||
buffer,
|
||||
Tufty2040::LCD_CS, Tufty2040::LCD_DC, Tufty2040::LCD_WR, Tufty2040::LCD_RD, Tufty2040::LCD_D0,
|
||||
Tufty2040::BACKLIGHT
|
||||
);
|
||||
|
||||
Button button_a(Tufty2040::A);
|
||||
Button button_b(Tufty2040::B);
|
||||
Button button_c(Tufty2040::C);
|
||||
Button button_up(Tufty2040::UP);
|
||||
Button button_down(Tufty2040::DOWN);
|
||||
|
||||
uint32_t time() {
|
||||
absolute_time_t t = get_absolute_time();
|
||||
return to_ms_since_boot(t);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// HSV Conversion expects float inputs in the range of 0.00-1.00 for each channel
|
||||
// Outputs are rgb in the range 0-255 for each channel
|
||||
void from_hsv(float h, float s, float v, uint8_t &r, uint8_t &g, uint8_t &b) {
|
||||
float i = floor(h * 6.0f);
|
||||
float f = h * 6.0f - i;
|
||||
v *= 255.0f;
|
||||
uint8_t p = v * (1.0f - s);
|
||||
uint8_t q = v * (1.0f - f * s);
|
||||
uint8_t t = v * (1.0f - (1.0f - f) * s);
|
||||
|
||||
switch (int(i) % 6) {
|
||||
case 0: r = v; g = t; b = p; break;
|
||||
case 1: r = q; g = v; b = p; break;
|
||||
case 2: r = p; g = v; b = t; break;
|
||||
case 3: r = p; g = q; b = v; break;
|
||||
case 4: r = t; g = p; b = v; break;
|
||||
case 5: r = v; g = p; b = q; break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main() {
|
||||
pico_display.set_backlight(255);
|
||||
pico_display.configure_display(true); // Rotate 180
|
||||
|
||||
struct pt {
|
||||
float x;
|
||||
float y;
|
||||
uint8_t r;
|
||||
float dx;
|
||||
float dy;
|
||||
uint16_t pen;
|
||||
};
|
||||
|
||||
std::vector<pt> shapes;
|
||||
for(int i = 0; i < 100; i++) {
|
||||
pt shape;
|
||||
shape.x = rand() % pico_display.bounds.w;
|
||||
shape.y = rand() % pico_display.bounds.h;
|
||||
shape.r = (rand() % 10) + 3;
|
||||
shape.dx = float(rand() % 255) / 64.0f;
|
||||
shape.dy = float(rand() % 255) / 64.0f;
|
||||
shape.pen = pico_display.create_pen(rand() % 255, rand() % 255, rand() % 255);
|
||||
shapes.push_back(shape);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Point text_location(0, 0);
|
||||
uint8_t i = 0;
|
||||
|
||||
while(true) {
|
||||
|
||||
pico_display.set_pen(120, 40, 60);
|
||||
pico_display.clear();
|
||||
|
||||
for(auto &shape : shapes) {
|
||||
shape.x += shape.dx;
|
||||
shape.y += shape.dy;
|
||||
if((shape.x - shape.r) < 0) {
|
||||
shape.dx *= -1;
|
||||
shape.x = shape.r;
|
||||
}
|
||||
if((shape.x + shape.r) >= pico_display.bounds.w) {
|
||||
shape.dx *= -1;
|
||||
shape.x = pico_display.bounds.w - shape.r;
|
||||
}
|
||||
if((shape.y - shape.r) < 0) {
|
||||
shape.dy *= -1;
|
||||
shape.y = shape.r;
|
||||
}
|
||||
if((shape.y + shape.r) >= pico_display.bounds.h) {
|
||||
shape.dy *= -1;
|
||||
shape.y = pico_display.bounds.h - shape.r;
|
||||
}
|
||||
|
||||
pico_display.set_pen(shape.pen);
|
||||
pico_display.circle(Point(shape.x, shape.y), shape.r);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
pico_display.set_pen(255, 255, 255);
|
||||
pico_display.text("Hello World", text_location, 320);
|
||||
|
||||
// update screen
|
||||
pico_display.update();
|
||||
|
||||
i+=10;
|
||||
tufty.led(i);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -29,6 +29,7 @@ add_subdirectory(pico_rgb_keypad)
|
|||
add_subdirectory(pico_wireless)
|
||||
add_subdirectory(plasma2040)
|
||||
add_subdirectory(badger2040)
|
||||
add_subdirectory(tufty2040)
|
||||
add_subdirectory(servo2040)
|
||||
add_subdirectory(motor2040)
|
||||
add_subdirectory(adcfft)
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -33,6 +33,14 @@ namespace pimoroni {
|
|||
this->st7789.init();
|
||||
};
|
||||
|
||||
ST7789Generic(uint16_t width, uint16_t height, uint16_t *frame_buffer,
|
||||
uint cs, uint dc, uint wr_sck, uint rd_sck, uint d0, uint bl = PIN_UNUSED) :
|
||||
PicoGraphics(width, height, frame_buffer),
|
||||
st7789(width, height, frame_buffer, cs, dc, wr_sck, rd_sck, d0, bl) {
|
||||
this->frame_buffer = st7789.frame_buffer;
|
||||
this->st7789.init();
|
||||
};
|
||||
|
||||
spi_inst_t* get_spi() const;
|
||||
int get_cs() const;
|
||||
int get_dc() const;
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1 @@
|
|||
include(tufty2040.cmake)
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,11 @@
|
|||
set(LIB_NAME tufty2040)
|
||||
add_library(${LIB_NAME} INTERFACE)
|
||||
|
||||
target_sources(${LIB_NAME} INTERFACE
|
||||
${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/${LIB_NAME}.cpp
|
||||
)
|
||||
|
||||
target_include_directories(${LIB_NAME} INTERFACE ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR})
|
||||
|
||||
# Pull in pico libraries that we need
|
||||
target_link_libraries(${LIB_NAME} INTERFACE pico_stdlib hardware_pwm)
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,7 @@
|
|||
#include <math.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
|
||||
#include "tufty2040.hpp"
|
||||
|
||||
namespace pimoroni {
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,60 @@
|
|||
#pragma once
|
||||
|
||||
#include <string>
|
||||
#include <math.h>
|
||||
|
||||
#include "hardware/gpio.h" // Workaround SDK bug - https://github.com/raspberrypi/pico-sdk/issues/3
|
||||
#include "hardware/pwm.h"
|
||||
|
||||
namespace pimoroni {
|
||||
|
||||
class Tufty2040 {
|
||||
public:
|
||||
static const int WIDTH = 320;
|
||||
static const int HEIGHT = 240;
|
||||
static const uint8_t A = 7;
|
||||
static const uint8_t B = 8;
|
||||
static const uint8_t C = 9;
|
||||
static const uint8_t Y = 15;
|
||||
static const uint8_t UP = 22;
|
||||
static const uint8_t DOWN = 6;
|
||||
static const uint8_t LED = 25;
|
||||
static const uint8_t BACKLIGHT = 2;
|
||||
|
||||
|
||||
static const uint8_t LCD_CS = 10;
|
||||
static const uint8_t LCD_DC = 11;
|
||||
static const uint8_t LCD_WR = 12;
|
||||
static const uint8_t LCD_RD = 13;
|
||||
static const uint8_t LCD_D0 = 14;
|
||||
|
||||
public:
|
||||
Tufty2040() {
|
||||
|
||||
gpio_set_function(LCD_D0 + 0, GPIO_FUNC_SIO); gpio_set_dir(LCD_D0 + 0, true);
|
||||
gpio_set_function(LCD_D0 + 1, GPIO_FUNC_SIO); gpio_set_dir(LCD_D0 + 1, true);
|
||||
gpio_set_function(LCD_D0 + 2, GPIO_FUNC_SIO); gpio_set_dir(LCD_D0 + 2, true);
|
||||
gpio_set_function(LCD_D0 + 3, GPIO_FUNC_SIO); gpio_set_dir(LCD_D0 + 3, true);
|
||||
gpio_set_function(LCD_D0 + 4, GPIO_FUNC_SIO); gpio_set_dir(LCD_D0 + 4, true);
|
||||
gpio_set_function(LCD_D0 + 5, GPIO_FUNC_SIO); gpio_set_dir(LCD_D0 + 5, true);
|
||||
gpio_set_function(LCD_D0 + 6, GPIO_FUNC_SIO); gpio_set_dir(LCD_D0 + 6, true);
|
||||
gpio_set_function(LCD_D0 + 7, GPIO_FUNC_SIO); gpio_set_dir(LCD_D0 + 7, true);
|
||||
|
||||
// led control pin
|
||||
pwm_config cfg = pwm_get_default_config();
|
||||
pwm_set_wrap(pwm_gpio_to_slice_num(LED), 65535);
|
||||
pwm_init(pwm_gpio_to_slice_num(LED), &cfg, true);
|
||||
gpio_set_function(LED, GPIO_FUNC_PWM);
|
||||
led(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void led(uint8_t brightness) {
|
||||
// set the led brightness from 1 to 256 with gamma correction
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float gamma = 2.8;
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uint16_t v = (uint16_t)(pow((float)(brightness) / 256.0f, gamma) * 65535.0f + 0.5f);
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pwm_set_gpio_level(LED, v);
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}
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};
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}
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Ładowanie…
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