Update README.MD

pull/4/head
Jej 2020-06-11 09:28:25 +00:00 zatwierdzone przez GitHub
rodzic 643fb5b91e
commit 8ed8b8cfc4
Nie znaleziono w bazie danych klucza dla tego podpisu
ID klucza GPG: 4AEE18F83AFDEB23
1 zmienionych plików z 3 dodań i 3 usunięć

Wyświetl plik

@ -5,9 +5,9 @@ import Stepper
from machine import Pin
s1 = Stepper.create(Pin(16,Pin.OUT),Pin(17,Pin.OUT),Pin(5,Pin.OUT),Pin(18,Pin.OUT), delay=2)
s1.step(100)
s1.step(100,-1)
s1.step(100,-1) # or s1.step(-100)
s1.angle(180)
s1.angle(360,-1)
s1.angle(360,-1) # or s1.angle(-360)
```
function `angle` is angle, and the PIN map:
`IN1` link `PIN_16`
@ -15,4 +15,4 @@ function `angle` is angle, and the PIN map:
`IN3` link `PIN_5`
`IN4` link `PIN_18`
My uln2003 board like this, and stepper runing:<br />
![uln2003](img/uln2003.jpg) ![uln2003](img/stepper.gif)<br />
![uln2003](img/uln2003.jpg) ![uln2003](img/stepper.gif)<br />