mirror
/
hadie
kopia lustrzana https://github.com/fsphil/hadie
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Calculate the expected number of packets for the image

master
Philip Heron 2010-08-05 16:21:56 +01:00
rodzic 0834c39d8c
commit be2ce1a11a
1 zmienionych plików z 6 dodań i 1 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

7
hadie.c
Wyświetl plik

@ -32,6 +32,7 @@ char msg[MSG_SIZE];
uint8_t pkt[PKT_SIZE];
uint16_t pkt_len;
uint16_t image_len;
uint8_t image_pkts;
void init_packet(uint8_t *packet, uint8_t imageid, uint8_t pktid, uint8_t pkts, uint16_t width, uint16_t height)
{
@ -84,6 +85,10 @@ char setup_camera(void)
return(-1);
}
/* Calculate the number of packets needed for this image */
image_pkts = image_len / PKT_SIZE_PAYLOAD;
image_pkts += (image_len % PKT_SIZE_PAYLOAD > 0 ? 1 : 0);
/* Camera is ready to transfer the image data */
return(0);
@ -114,7 +119,7 @@ char tx_image(void)
}
/* Initialise the packet -- make sure previous packet has finished TX'ing! */
init_packet(pkt, img_id, pkt_id++, 0xFF, 320, 240);
init_packet(pkt, img_id, pkt_id++, image_pkts, 320, 240);
pkt_len = 0;
while(pkt_len < PKT_SIZE_PAYLOAD)