mirror
/
hadie
kopia lustrzana https://github.com/fsphil/hadie
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Add basic error reporting if the camera misbehaves

master
Philip Heron 2010-08-07 18:38:09 +01:00
rodzic 4cf75874ad
commit 3af237b5d6
1 zmienionych plików z 13 dodań i 2 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

15
hadie.c
Wyświetl plik

@ -57,7 +57,12 @@ char tx_image(void)
{
uint16_t image_len;
if(c3_open(SR_320x240) != 0) return(setup);
if(c3_open(SR_320x240) != 0)
{
rtx_string_P(PSTR(PREFIX CALLSIGN ":Camera error\n"));
return(setup);
}
setup = -1;
pkt_id = 0;
img_id++;
@ -71,7 +76,13 @@ char tx_image(void)
/* Initialise the packet */
init_packet(pkt, img_id, pkt_id++, image_pkts, 320, 240);
c3_read(&pkt[PKT_SIZE_HEADER], PKT_SIZE_PAYLOAD);
if(c3_read(&pkt[PKT_SIZE_HEADER], PKT_SIZE_PAYLOAD) == 0)
{
rtx_string_P(PSTR(PREFIX CALLSIGN ":Error reading from camera\n"));
c3_close();
setup = 0;
return(setup);
}
if(c3_eof())
{