mirror
/
grbl
kopia lustrzana https://github.com/gnea/grbl
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Packages Projekty Wydania Wiki Aktywność

Update system.c 

Correct control pin state checking within pin change interrupt. Improper if-else statements could lead to missed signal.
pull/554/merge
Sonny Jeon 2018-11-12 08:25:32 -07:00 zatwierdzone przez GitHub
rodzic 0b5604bd7b
commit addb1a9813
Nie znaleziono w bazie danych klucza dla tego podpisu
ID klucza GPG: 4AEE18F83AFDEB23
1 zmienionych plików z 5 dodań i 3 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

8
grbl/system.c
Wyświetl plik

@ -66,13 +66,15 @@ ISR(CONTROL_INT_vect)
if (pin) {
if (bit_istrue(pin,CONTROL_PIN_INDEX_RESET)) {
mc_reset();
} else if (bit_istrue(pin,CONTROL_PIN_INDEX_CYCLE_START)) {
}
if (bit_istrue(pin,CONTROL_PIN_INDEX_CYCLE_START)) {
bit_true(sys_rt_exec_state, EXEC_CYCLE_START);
}
#ifndef ENABLE_SAFETY_DOOR_INPUT_PIN
} else if (bit_istrue(pin,CONTROL_PIN_INDEX_FEED_HOLD)) {
if (bit_istrue(pin,CONTROL_PIN_INDEX_FEED_HOLD)) {
bit_true(sys_rt_exec_state, EXEC_FEED_HOLD);
#else
} else if (bit_istrue(pin,CONTROL_PIN_INDEX_SAFETY_DOOR)) {
if (bit_istrue(pin,CONTROL_PIN_INDEX_SAFETY_DOOR)) {
bit_true(sys_rt_exec_state, EXEC_SAFETY_DOOR);
#endif
}