mirror
/
evil-mad-EggBot
kopia lustrzana https://github.com/evil-mad/EggBot
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Packages Projekty Wydania Wiki Aktywność

Fixed bug in SM when step count was exactly 25 times duration.

feature/ISR_AssemblyRewrite
EmbeddedMan 2024-01-14 15:06:26 -06:00
rodzic d925782a29
commit 5f297401e0
6 zmienionych plików z 17729 dodań i 17719 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

3568
EBB_firmware/app.X/dist/EBBv13_with_bootloader/production/EBF.X.production.map vendored
Wyświetl plik

Plik diff jest za duży Load Diff

BIN
EBB_firmware/app.X/dist/EBBv13_with_bootloader/production/app.X.production.cof vendored
Wyświetl plik

Plik binarny nie jest wyświetlany.

3910
EBB_firmware/app.X/dist/EBBv13_with_bootloader/production/app.X.production.hex vendored
Wyświetl plik

Plik diff jest za duży Load Diff

24091
EBB_firmware/app.X/dist/EBBv13_with_bootloader/production/app.X.production.lst vendored
Wyświetl plik

Plik diff jest za duży Load Diff

3865
EBB_firmware/app.X/dist/EBBv13_with_bootloader/production/app.X.production.unified.hex vendored
Wyświetl plik

Plik diff jest za duży Load Diff

14
EBB_firmware/app.X/source/ebb.c
Wyświetl plik

@ -3154,18 +3154,18 @@ static void process_simple_motor_move_fp(void)
}
// As an optimization, pre-compute the common term used for both axes
tempF = 85899350.0f / (float)gTmpDurationMS;
tempF = 85899345.92f / (float)gTmpDurationMS;
if (gTmpSteps1 != 0)
{
// We need the Rate values for the ISR. We have the duration and the
// number of steps. Use the formula:
// rate = (steps/duration)*85899.35
// rate = (steps/duration)*85899.34592
// Rearranging a bit, we can also use:
// rate = steps * ((85899.35 * 1000)/duration)
// rate = steps * ((85899.34592 * 1000)/duration)
gTmpIntervals = (UINT32)((float)(gTmpSteps1) * tempF);
if (gTmpIntervals >= 0x7FFFFFFFu)
if (gTmpIntervals > 0x80000000u)
{
if (gLimitChecks)
{
@ -3173,7 +3173,7 @@ static void process_simple_motor_move_fp(void)
print_line_ending(kLE_REV);
return;
}
gTmpIntervals = 0x7FFFFFFF;
gTmpIntervals = 0x80000000;
}
if (gTmpIntervals == 0u)
{
@ -3198,7 +3198,7 @@ static void process_simple_motor_move_fp(void)
{
gTmpIntervals = (UINT32)((float)(gTmpSteps2) * tempF);
if (gTmpIntervals >= 0x7FFFFFFFu)
if (gTmpIntervals > 0x80000000u)
{
if (gLimitChecks)
{
@ -3206,7 +3206,7 @@ static void process_simple_motor_move_fp(void)
print_line_ending(kLE_REV);
return;
}
gTmpIntervals = 0x7FFFFFFF;
gTmpIntervals = 0x80000000;
}
if (gTmpIntervals == 0u)
{