kopia lustrzana https://github.com/espressif/esp-idf
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39 KiB
C
883 wiersze
39 KiB
C
/*
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* SPDX-FileCopyrightText: 2021-2024 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD
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*
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||
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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*/
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||
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/**
|
||
* No specific runner required to run GPIO unit test.
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||
* TEST_GPIO_EXT_OUT_IO and TEST_GPIO_EXT_IN_IO are connected internally through gpio matrix.
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||
*
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* If wants to externally connect TEST_GPIO_EXT_OUT_IO to TEST_GPIO_EXT_IN_IO (UT_T1_GPIO), please set
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||
* TEST_GPIO_INTERNAL_ROUTING to 0
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*/
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#include <stdio.h>
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||
#include <string.h>
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||
#include "test_gpio.h"
|
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#include "esp_system.h"
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||
#include "esp_cpu.h"
|
||
#include "esp_sleep.h"
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||
#include "unity.h"
|
||
#include "unity_test_utils.h"
|
||
#include "driver/gpio.h"
|
||
#include "hal/gpio_ll.h"
|
||
#include "soc/gpio_periph.h"
|
||
#include "freertos/FreeRTOS.h"
|
||
#include "freertos/task.h"
|
||
#include "freertos/queue.h"
|
||
#include "freertos/semphr.h"
|
||
#include "sdkconfig.h"
|
||
#include "esp_rom_uart.h"
|
||
#include "esp_rom_sys.h"
|
||
#include "spi_flash_mmap.h"
|
||
#include "esp_attr.h"
|
||
#include "esp_private/spi_flash_os.h"
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||
// Enable internal routing for the output and input gpio pins
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#define TEST_GPIO_INTERNAL_ROUTING 1
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||
// If there is any input-only pin, enable input-only pin part of some tests.
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#define SOC_HAS_INPUT_ONLY_PIN (CONFIG_IDF_TARGET_ESP32 || CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2)
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||
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||
static volatile int disable_intr_times = 0; // use this to calculate how many times it go into interrupt
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||
static volatile int level_intr_times = 0; // use this to get how many times the level interrupt happened
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||
static volatile int edge_intr_times = 0; // use this to get how many times the edge interrupt happened
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||
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||
/**
|
||
* Do some initialization operation in this function
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||
* @param num it is the destination GPIO wanted to be initialized
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||
*/
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||
static gpio_config_t test_init_io(gpio_num_t num)
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||
{
|
||
TEST_ASSERT(GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(num));
|
||
gpio_config_t io_conf = {
|
||
.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE,
|
||
.mode = GPIO_MODE_OUTPUT,
|
||
.pin_bit_mask = (1ULL << num),
|
||
.pull_down_en = 0,
|
||
.pull_up_en = 0,
|
||
};
|
||
return io_conf;
|
||
}
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||
|
||
/**
|
||
* Configure gpio pin as GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT for all the interrupt related tests to avoid runner requirements
|
||
*/
|
||
static void test_gpio_config_mode_input_output(gpio_num_t num)
|
||
{
|
||
gpio_config_t input_output_io = test_init_io(num);
|
||
input_output_io.mode = GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT;
|
||
input_output_io.pull_up_en = 1;
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_config(&input_output_io));
|
||
}
|
||
|
||
// test the basic configuration function with right parameters and error parameters
|
||
TEST_CASE("GPIO_config_parameters_test", "[gpio]")
|
||
{
|
||
gpio_config_t io_config = { 0 };
|
||
io_config.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;
|
||
|
||
// test 0
|
||
io_config.pin_bit_mask = 0;
|
||
TEST_ASSERT(gpio_config(&io_config) == ESP_ERR_INVALID_ARG);
|
||
|
||
// test a non-exist pin
|
||
io_config.pin_bit_mask = ((uint64_t)1 << GPIO_NUM_MAX);
|
||
TEST_ASSERT(gpio_config(&io_config) == ESP_ERR_INVALID_ARG);
|
||
|
||
// test an available pin
|
||
io_config.pin_bit_mask = ((uint64_t)1 << TEST_GPIO_EXT_OUT_IO);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_config(&io_config));
|
||
|
||
//This IO is just used for input, C3 and S3 doesn't have input only pin.
|
||
#if SOC_HAS_INPUT_ONLY_PIN
|
||
io_config.pin_bit_mask = ((uint64_t)1 << TEST_GPIO_INPUT_ONLY_PIN);
|
||
io_config.mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_config(&io_config));
|
||
io_config.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||
// The pin is input only, once set as output should log something
|
||
TEST_ASSERT(gpio_config(&io_config) == ESP_ERR_INVALID_ARG);
|
||
#endif // SOC_HAS_INPUT_ONLY_PIN
|
||
}
|
||
|
||
// edge interrupt event
|
||
static void gpio_isr_edge_handler(void *arg)
|
||
{
|
||
uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
|
||
esp_rom_printf("GPIO[%" PRIu32 "] intr on core %d, val: %d\n", gpio_num, esp_cpu_get_core_id(), gpio_get_level(gpio_num));
|
||
edge_intr_times++;
|
||
}
|
||
|
||
// level interrupt event with "gpio_intr_disable"
|
||
static void gpio_isr_level_handler(void *arg)
|
||
{
|
||
uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
|
||
disable_intr_times++;
|
||
esp_rom_printf("GPIO[%" PRIu32 "] intr, val: %d, disable_intr_times = %d\n", gpio_num, gpio_get_level(gpio_num), disable_intr_times);
|
||
gpio_intr_disable(gpio_num);
|
||
}
|
||
|
||
// level interrupt event with "gpio_set_level(!gpio_get_level)"
|
||
static void gpio_isr_level_handler2(void *arg)
|
||
{
|
||
uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
|
||
level_intr_times++;
|
||
esp_rom_printf("GPIO[%" PRIu32 "] intr, val: %d, level_intr_times = %d\n", gpio_num, gpio_get_level(gpio_num), level_intr_times);
|
||
if (gpio_get_level(gpio_num)) {
|
||
gpio_set_level(gpio_num, 0);
|
||
} else {
|
||
gpio_set_level(gpio_num, 1);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
TEST_CASE("GPIO_rising_edge_interrupt_test", "[gpio]")
|
||
{
|
||
edge_intr_times = 0; // set it as 0 prepare to test
|
||
test_gpio_config_mode_input_output(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 0));
|
||
|
||
// Rising edge intr
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_intr_type(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, GPIO_INTR_POSEDGE));
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_install_isr_service(0));
|
||
gpio_isr_handler_add(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, gpio_isr_edge_handler, (void *) TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 1));
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT(1, edge_intr_times);
|
||
gpio_isr_handler_remove(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
gpio_uninstall_isr_service();
|
||
}
|
||
|
||
TEST_CASE("GPIO_falling_edge_interrupt_test", "[gpio]")
|
||
{
|
||
edge_intr_times = 0;
|
||
test_gpio_config_mode_input_output(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 1));
|
||
|
||
gpio_set_intr_type(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, GPIO_INTR_NEGEDGE);
|
||
gpio_install_isr_service(0);
|
||
gpio_isr_handler_add(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, gpio_isr_edge_handler, (void *) TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 0);
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT(1, edge_intr_times);
|
||
gpio_isr_handler_remove(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
gpio_uninstall_isr_service();
|
||
}
|
||
|
||
TEST_CASE("GPIO_both_rising_and_falling_edge_interrupt_test", "[gpio]")
|
||
{
|
||
edge_intr_times = 0;
|
||
test_gpio_config_mode_input_output(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 0));
|
||
int level = 0;
|
||
|
||
gpio_set_intr_type(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, GPIO_INTR_ANYEDGE);
|
||
gpio_install_isr_service(0);
|
||
gpio_isr_handler_add(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, gpio_isr_edge_handler, (void *) TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
// For rising edge in GPIO_INTR_ANYEDGE
|
||
while (1) {
|
||
level = level + 1;
|
||
gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, level * 0.2);
|
||
if (level > 10) {
|
||
break;
|
||
}
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
}
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
// For falling edge in GPIO_INTR_ANYEDGE
|
||
while (1) {
|
||
level = level - 1;
|
||
gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, level / 5);
|
||
if (level < 0) {
|
||
break;
|
||
}
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
}
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT(2, edge_intr_times);
|
||
gpio_isr_handler_remove(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
gpio_uninstall_isr_service();
|
||
}
|
||
|
||
TEST_CASE("GPIO_input_high_level_trigger_cut_the_interrupt_source_exit_interrupt_test", "[gpio]")
|
||
{
|
||
level_intr_times = 0;
|
||
test_gpio_config_mode_input_output(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 0));
|
||
|
||
gpio_set_intr_type(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, GPIO_INTR_HIGH_LEVEL);
|
||
gpio_install_isr_service(0);
|
||
gpio_isr_handler_add(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, gpio_isr_level_handler2, (void *) TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 1);
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(1, level_intr_times, "go into high-level interrupt more than once with cut interrupt source way");
|
||
gpio_isr_handler_remove(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
gpio_uninstall_isr_service();
|
||
}
|
||
|
||
TEST_CASE("GPIO_low_level_interrupt_test", "[gpio]")
|
||
{
|
||
disable_intr_times = 0;
|
||
test_gpio_config_mode_input_output(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 1));
|
||
|
||
gpio_set_intr_type(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, GPIO_INTR_LOW_LEVEL);
|
||
gpio_install_isr_service(0);
|
||
gpio_isr_handler_add(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, gpio_isr_level_handler, (void *) TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 0);
|
||
printf("get level:%d\n", gpio_get_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1));
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(1, disable_intr_times, "go into low-level interrupt more than once with disable way");
|
||
gpio_isr_handler_remove(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
gpio_uninstall_isr_service();
|
||
}
|
||
|
||
TEST_CASE("GPIO_multi-level_trigger_cut_the_interrupt_source_exit_interrupt_test", "[gpio]")
|
||
{
|
||
level_intr_times = 0;
|
||
test_gpio_config_mode_input_output(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 0));
|
||
|
||
gpio_set_intr_type(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, GPIO_INTR_HIGH_LEVEL);
|
||
gpio_install_isr_service(0);
|
||
gpio_isr_handler_add(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, gpio_isr_level_handler2, (void *) TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 1);
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(1, level_intr_times, "go into high-level interrupt more than once with cut interrupt source way");
|
||
gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 1);
|
||
vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(2, level_intr_times, "go into high-level interrupt more than once with cut interrupt source way");
|
||
gpio_isr_handler_remove(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
gpio_uninstall_isr_service();
|
||
}
|
||
|
||
TEST_CASE("GPIO_enable_and_disable_interrupt_test", "[gpio]")
|
||
{
|
||
disable_intr_times = 0;
|
||
test_gpio_config_mode_input_output(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 0));
|
||
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_intr_type(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, GPIO_INTR_HIGH_LEVEL));
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_install_isr_service(0));
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_isr_handler_add(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, gpio_isr_level_handler, (void *) TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1));
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 1));
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_isr_handler_remove(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1));
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 0));
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(1, disable_intr_times, "go into high-level interrupt more than once with disable way");
|
||
|
||
// Interrupt disabled now
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_intr_disable(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1));
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 1));
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(1, disable_intr_times, "disable interrupt does not work, still go into interrupt!");
|
||
|
||
// Uninstall interrupt service
|
||
gpio_uninstall_isr_service();
|
||
TEST_ASSERT(gpio_isr_handler_add(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, gpio_isr_level_handler, (void *) TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1) == ESP_ERR_INVALID_STATE);
|
||
TEST_ASSERT(gpio_isr_handler_remove(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1) == ESP_ERR_INVALID_STATE);
|
||
}
|
||
|
||
TEST_CASE("GPIO_repeatedly_call_service_and_isr_has_no_memory_leak_test", "[gpio][timeout=90]")
|
||
{
|
||
test_gpio_config_mode_input_output(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 0));
|
||
|
||
// Rising edge intr
|
||
uint32_t size = esp_get_free_heap_size();
|
||
for (int i = 0; i < 1000; i++) {
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_intr_type(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, GPIO_INTR_POSEDGE));
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_install_isr_service(0));
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_isr_handler_add(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, gpio_isr_edge_handler, (void *) TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1));
|
||
gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 1);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_isr_handler_remove(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1));
|
||
gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 0);
|
||
gpio_uninstall_isr_service();
|
||
}
|
||
TEST_ASSERT_INT32_WITHIN(100, size, esp_get_free_heap_size());
|
||
}
|
||
|
||
typedef struct {
|
||
int gpio_num;
|
||
int isr_cnt;
|
||
} gpio_isr_param_t;
|
||
|
||
static void gpio_isr_per_pin_handler(void *arg)
|
||
{
|
||
gpio_isr_param_t *param = (gpio_isr_param_t *)arg;
|
||
esp_rom_printf("GPIO[%d] intr, val: %d\n", param->gpio_num, gpio_get_level(param->gpio_num));
|
||
param->isr_cnt++;
|
||
}
|
||
|
||
/** The old GPIO interrupt service routine used to poll the interrupt raw status register to find the GPIO that
|
||
* triggered the interrupt. But this will incorrectly handle the interrupt disabled GPIOs, because the raw interrupt
|
||
* status register can still be set when the trigger signal arrives, even if the interrupt is disabled.
|
||
*
|
||
* Do the following steps：
|
||
* 1. Configure TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1 and TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO2 input_output mode.
|
||
* 2. Enable TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1 dual edge triggered interrupt, enable TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO2 falling edge triggered interrupt.
|
||
* 3. Trigger TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1 interrupt, then disable TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1 interrupt, and then trigger TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1 interrupt again (This time will not respond to the interrupt).
|
||
* 4. Trigger TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO2 interrupt.
|
||
*
|
||
* If the bug is not fixed, you will see, in the step 4, the interrupt of TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1 will also respond.
|
||
*/
|
||
TEST_CASE("GPIO_isr_responses_to_correct_gpios_test", "[gpio]")
|
||
{
|
||
gpio_isr_param_t io1_param = {
|
||
.gpio_num = TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1,
|
||
.isr_cnt = 0,
|
||
};
|
||
gpio_isr_param_t io2_param = {
|
||
.gpio_num = TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO2,
|
||
.isr_cnt = 0,
|
||
};
|
||
test_gpio_config_mode_input_output(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
test_gpio_config_mode_input_output(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO2);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 0));
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO2, 0));
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_install_isr_service(0));
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_intr_type(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, GPIO_INTR_ANYEDGE));
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_intr_type(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO2, GPIO_INTR_NEGEDGE));
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_isr_handler_add(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, gpio_isr_per_pin_handler, (void *) &io1_param));
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_isr_handler_add(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO2, gpio_isr_per_pin_handler, (void *) &io2_param));
|
||
|
||
printf("Triggering the interrupt of GPIO%d\n", TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
// Rising edge
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 1));
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
printf("Disable the interrupt of GPIO%d\n", TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
// Disable TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1 interrupt, TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1 will not respond to the next falling edge interrupt
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_intr_disable(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1));
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
// Falling edge
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 0));
|
||
|
||
printf("Triggering the interrupt of GPIO%d\n", TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO2);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO2, 1));
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
// Falling edge
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO2, 0));
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_isr_handler_remove(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1));
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_isr_handler_remove(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO2));
|
||
gpio_uninstall_isr_service();
|
||
TEST_ASSERT((io1_param.isr_cnt == 1) && (io2_param.isr_cnt == 1));
|
||
}
|
||
|
||
#if !CONFIG_FREERTOS_UNICORE
|
||
#include "esp_ipc.h"
|
||
|
||
static void install_isr_service_task(void *arg)
|
||
{
|
||
uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
|
||
// Rising edge intr
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_intr_type(gpio_num, GPIO_INTR_POSEDGE));
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_install_isr_service(0));
|
||
gpio_isr_handler_add(gpio_num, gpio_isr_edge_handler, (void *) gpio_num);
|
||
vTaskSuspend(NULL);
|
||
}
|
||
|
||
TEST_CASE("GPIO_interrupt_on_other_CPUs_test", "[gpio]")
|
||
{
|
||
TaskHandle_t gpio_task_handle;
|
||
test_gpio_config_mode_input_output(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
|
||
for (int cpu_num = 1; cpu_num < CONFIG_FREERTOS_NUMBER_OF_CORES; ++cpu_num) {
|
||
// We assume unit-test task is running on core 0, so we install gpio interrupt on other cores
|
||
edge_intr_times = 0;
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 0));
|
||
xTaskCreatePinnedToCore(install_isr_service_task, "install_isr_service_task", 2048, (void *) TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 1, &gpio_task_handle, cpu_num);
|
||
|
||
vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 1));
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT(1, edge_intr_times);
|
||
gpio_isr_handler_remove(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
gpio_uninstall_isr_service();
|
||
unity_utils_task_delete(gpio_task_handle);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
static void gpio_intr_enable_task(void *param)
|
||
{
|
||
int gpio_num = (int) param;
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_intr_enable(gpio_num));
|
||
}
|
||
|
||
/** Test the GPIO Interrupt Enable API with dual core enabled. The GPIO ISR service routine is registered on one core.
|
||
* When the GPIO interrupt on another core is enabled, the GPIO interrupt will be lost.
|
||
* Note. This is only a problem for ESP32. On ESP32S3, interrupt enable is effective to both cores, therefore, no matter
|
||
* which core the interrupt service is installed on, the GPIO interrupt won't be lost.
|
||
*
|
||
* First on the core 0, do the following steps:
|
||
* 1. Configure TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1 input_output mode, and enable the falling edge interrupt mode.
|
||
* 2. Trigger TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1 interrupt and check if the interrupt responds correctly.
|
||
* 3. Disable TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1 interrupt
|
||
* Then on the core 1, do the following steps:
|
||
* 1. Enable TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1 interrupt again.
|
||
* 2. Trigger TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1 interrupt and check if the interrupt responds correctly.
|
||
*/
|
||
TEST_CASE("GPIO_crosscore_interrupt_test", "[gpio]")
|
||
{
|
||
edge_intr_times = 0;
|
||
test_gpio_config_mode_input_output(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 0));
|
||
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_intr_type(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, GPIO_INTR_NEGEDGE));
|
||
// GPIO interrupt service installed on core 0
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_install_isr_service(0));
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_isr_handler_add(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, gpio_isr_edge_handler, (void *) TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1));
|
||
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 1));
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 0));
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_intr_disable(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1));
|
||
TEST_ASSERT(edge_intr_times == 1);
|
||
// Here, interrupt is enabling from core 1, but since the isr is installed on core 0, core 0 interrupt enable bit
|
||
// will still be set instead of core 1 interrupt enable bit
|
||
esp_ipc_call_blocking((xPortGetCoreID() == 0), gpio_intr_enable_task, (void *) TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 1));
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 0));
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_intr_disable(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1));
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_isr_handler_remove(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1));
|
||
gpio_uninstall_isr_service();
|
||
TEST_ASSERT(edge_intr_times == 2);
|
||
}
|
||
#endif //!CONFIG_FREERTOS_UNICORE
|
||
|
||
#if CONFIG_GPIO_CTRL_FUNC_IN_IRAM
|
||
static volatile DRAM_ATTR bool isr_triggered = false;
|
||
|
||
static void IRAM_ATTR gpio_isr_level_iram_handler(void *arg)
|
||
{
|
||
uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
|
||
isr_triggered = true;
|
||
gpio_intr_disable(gpio_num);
|
||
}
|
||
|
||
static void IRAM_ATTR gpio_wait_intr_done_task(void *arg)
|
||
{
|
||
SemaphoreHandle_t sem = (SemaphoreHandle_t) arg;
|
||
spi_flash_guard_get()->start(); // Disables flash cache
|
||
// Since interrupt service is installed on core 0, we enable the gpio intr on core 0
|
||
gpio_ll_intr_enable_on_core(&GPIO, 0, TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
// Wait until interrupt triggered
|
||
while (!isr_triggered) {
|
||
;
|
||
}
|
||
spi_flash_guard_get()->end(); // Re-enables flash cache
|
||
xSemaphoreGive(sem);
|
||
vTaskSuspend(NULL);
|
||
}
|
||
|
||
TEST_CASE("GPIO_iram_interrupt_safe_test", "[gpio]")
|
||
{
|
||
SemaphoreHandle_t done_sem = xSemaphoreCreateBinary();
|
||
TaskHandle_t task_handle;
|
||
TEST_ASSERT_NOT_NULL(done_sem);
|
||
test_gpio_config_mode_input_output(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 0));
|
||
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_intr_type(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, GPIO_INTR_HIGH_LEVEL));
|
||
// We assume unit-test task is running on core 0, so interrupt service is installed on core 0
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_IRAM));
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_isr_handler_add(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, gpio_isr_level_iram_handler, (void *) TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1));
|
||
// Disable intr and set pin level high, such that once the intr is re-enabled, it will trigger isr
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_intr_disable(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1));
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_level(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1, 1));
|
||
xTaskCreate(gpio_wait_intr_done_task, "gpio_wait_intr_done_task", 2048, done_sem, 1, &task_handle);
|
||
|
||
xSemaphoreTake(done_sem, portMAX_DELAY);
|
||
gpio_isr_handler_remove(TEST_GPIO_INPUT_OUTPUT_IO1);
|
||
gpio_uninstall_isr_service();
|
||
vSemaphoreDelete(done_sem);
|
||
unity_utils_task_delete(task_handle);
|
||
}
|
||
#endif
|
||
|
||
#if TEST_GPIO_INTERNAL_ROUTING
|
||
// Inter-connect input pin and output pin through an internal signal
|
||
static void gpio_interconnect_input_output_pin(uint32_t input_pin, uint32_t output_pin, uint32_t signal_idx)
|
||
{
|
||
// signal256 -> output pin -> signal_idx -> input_pin
|
||
// Set output pin IE to be able to connect to the signal
|
||
gpio_ll_input_enable(&GPIO, output_pin);
|
||
esp_rom_gpio_connect_in_signal(output_pin, signal_idx, 0);
|
||
// Input pin OE to be able to connect to the signal is done by the esp_rom_gpio_connect_out_signal function
|
||
esp_rom_gpio_connect_out_signal(input_pin, signal_idx, 0, 0);
|
||
}
|
||
#endif
|
||
|
||
TEST_CASE("GPIO_set_output_level_get_input_level_test", "[gpio]")
|
||
{
|
||
gpio_config_t output_io = test_init_io(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO);
|
||
gpio_config(&output_io);
|
||
gpio_config_t input_io = test_init_io(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||
input_io.mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||
gpio_config(&input_io);
|
||
|
||
#if TEST_GPIO_INTERNAL_ROUTING
|
||
gpio_interconnect_input_output_pin(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, TEST_GPIO_SIGNAL_IDX);
|
||
#endif
|
||
|
||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 0);
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
// tested voltage is around 0v
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(0, gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), "get level error! the level should be low!");
|
||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 1);
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
// tested voltage is around 3.3v
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(1, gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), "get level error! the level should be high!");
|
||
}
|
||
|
||
// This test routes constant-high/low signal to pins, another way is to directly connect TEST_GPIO_EXT_IN_IO to
|
||
// 3.3v or GND pin
|
||
TEST_CASE("GPIO_get_level_from_fixed_voltage_test", "[gpio]")
|
||
{
|
||
#if !TEST_GPIO_INTERNAL_ROUTING
|
||
// If TEST_GPIO_EXT_OUT_IO is connected to TEST_GPIO_EXT_IN_IO, prevent being affected
|
||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_DISABLE);
|
||
#endif
|
||
gpio_config_t input_io = test_init_io(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||
input_io.mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||
gpio_config(&input_io);
|
||
esp_rom_gpio_connect_out_signal(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, TEST_GPIO_SIGNAL_IDX, 0, 0);
|
||
|
||
// Connect TEST_GPIO_EXT_IN_IO to a constant-high signal (to simulate connection to 3.3v)
|
||
esp_rom_gpio_connect_in_signal(GPIO_MATRIX_CONST_ONE_INPUT, TEST_GPIO_SIGNAL_IDX, 0);
|
||
int level1 = gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||
printf("TEST_GPIO_EXT_IN_IO(GPIO%d)'s level is: %d\n", TEST_GPIO_EXT_IN_IO, level1);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(1, level1, "get level error! the level should be high!");
|
||
|
||
// Connect TEST_GPIO_EXT_IN_IO to a constant-low signal (to simulate connection to GND)
|
||
esp_rom_gpio_connect_in_signal(GPIO_MATRIX_CONST_ZERO_INPUT, TEST_GPIO_SIGNAL_IDX, 0);
|
||
int level2 = gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||
printf("TEST_GPIO_EXT_IN_IO(GPIO%d)'s level is: %d\n", TEST_GPIO_EXT_IN_IO, level2);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(0, level2, "get level error! the level should be low!");
|
||
}
|
||
|
||
TEST_CASE("GPIO_io_pull_up/down_function", "[gpio]")
|
||
{
|
||
// First, ensure that the output IO will not affect the level
|
||
gpio_config_t io_conf = test_init_io(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO);
|
||
gpio_config(&io_conf);
|
||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_INPUT);
|
||
io_conf = test_init_io(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||
gpio_config(&io_conf);
|
||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, GPIO_MODE_INPUT);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_pullup_en(TEST_GPIO_EXT_IN_IO)); // pull up first
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(1, gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), "gpio_pullup_en error, it can't pull up");
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_pulldown_dis(TEST_GPIO_EXT_IN_IO)); //can't be pull down
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(1, gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), "gpio_pulldown_dis error, it can pull down");
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_pulldown_en(TEST_GPIO_EXT_IN_IO)); // can be pull down now
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(0, gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), "gpio_pulldown_en error, it can't pull down");
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_pullup_dis(TEST_GPIO_EXT_IN_IO)); // can't be pull up
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(0, gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), "gpio_pullup_dis error, it can pull up");
|
||
}
|
||
|
||
// This test case tests whether gpio_set_level() outputs correctly with all gpio modes (gpio_mode_t)
|
||
TEST_CASE("GPIO_mode_test", "[gpio]")
|
||
{
|
||
gpio_config_t output_io = test_init_io(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO);
|
||
gpio_config_t input_io = test_init_io(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||
gpio_config(&output_io);
|
||
gpio_config(&input_io);
|
||
int level = gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||
|
||
// Disable mode
|
||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_DISABLE);
|
||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, GPIO_MODE_OUTPUT);
|
||
#if TEST_GPIO_INTERNAL_ROUTING
|
||
gpio_interconnect_input_output_pin(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, TEST_GPIO_SIGNAL_IDX);
|
||
#endif
|
||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, !level);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(level, gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), "direction GPIO_MODE_DISABLE set error, it can output");
|
||
|
||
// Output mode
|
||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_OUTPUT);
|
||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, GPIO_MODE_INPUT);
|
||
#if TEST_GPIO_INTERNAL_ROUTING
|
||
gpio_interconnect_input_output_pin(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, TEST_GPIO_SIGNAL_IDX);
|
||
#endif
|
||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 1);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(1, gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), "direction GPIO_MODE_OUTPUT set error, it can't output");
|
||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 0);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(0, gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), "direction GPIO_MODE_OUTPUT set error, it can't output");
|
||
|
||
// Open drain mode(output), can just output low level
|
||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_OUTPUT_OD);
|
||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, GPIO_MODE_INPUT);
|
||
#if TEST_GPIO_INTERNAL_ROUTING
|
||
gpio_interconnect_input_output_pin(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, TEST_GPIO_SIGNAL_IDX);
|
||
#endif
|
||
// Outputs high level: w/ pull up, then must read high level; w/ pull down, then must read low level
|
||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 1);
|
||
gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_PULLUP_ONLY);
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(1, gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), "direction GPIO_MODE_OUTPUT_OD with GPIO_PULLUP_ONLY set error, it outputs low level");
|
||
gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_PULLDOWN_ONLY);
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(0, gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), "direction GPIO_MODE_OUTPUT_OD with GPIO_PULLDOWN_ONLY set error, it outputs high level");
|
||
// Outputs low level: must read low level
|
||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 0);
|
||
gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_FLOATING);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(0, gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), "direction GPIO_MODE_OUTPUT_OD set error, it outputs high level");
|
||
|
||
// Open drain mode(output and input), can just output low level
|
||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD);
|
||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, GPIO_MODE_INPUT);
|
||
#if TEST_GPIO_INTERNAL_ROUTING
|
||
gpio_interconnect_input_output_pin(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, TEST_GPIO_SIGNAL_IDX);
|
||
#endif
|
||
// Outputs high level: w/ pull up, then must read high level; w/ pull down, then must read low level
|
||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 1);
|
||
gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_PULLDOWN_ONLY);
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(0, gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), "direction GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD with GPIO_PULLDOWN_ONLY set error, it outputs high level");
|
||
gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_PULLUP_ONLY);
|
||
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(1, gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), "direction GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD with GPIO_PULLUP_ONLY set error, it outputs low level");
|
||
// Outputs low level: must read low level
|
||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, 0);
|
||
gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_FLOATING);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(0, gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), "direction GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD set error, it outputs high level");
|
||
|
||
// GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT mode
|
||
level = gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT);
|
||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, GPIO_MODE_INPUT);
|
||
#if TEST_GPIO_INTERNAL_ROUTING
|
||
gpio_interconnect_input_output_pin(TEST_GPIO_EXT_IN_IO, TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, TEST_GPIO_SIGNAL_IDX);
|
||
#endif
|
||
gpio_set_level(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, !level);
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(!level, gpio_get_level(TEST_GPIO_EXT_IN_IO), "direction GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT set error, it gives incorrect output");
|
||
}
|
||
|
||
static void prompt_to_continue(const char *str)
|
||
{
|
||
printf("%s , please press \"Enter\" to go on!\n", str);
|
||
char sign[5] = {0};
|
||
while (strlen(sign) == 0) {
|
||
/* Flush anything already in the RX buffer */
|
||
while (esp_rom_output_rx_one_char((uint8_t *) sign) == 0) {
|
||
}
|
||
/* Read line */
|
||
esp_rom_output_rx_string((uint8_t *) sign, sizeof(sign) - 1);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// This case needs the resistance to pull up the voltage or pull down the voltage
|
||
// Ignored in CI because the voltage needs to be tested with multimeter
|
||
TEST_CASE("GPIO_verify_only_the_gpio_with_input_ability_can_be_set_pull/down", "[gpio][ignore]")
|
||
{
|
||
gpio_config_t output_io = test_init_io(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO);
|
||
gpio_config_t input_io = test_init_io(TEST_GPIO_EXT_IN_IO);
|
||
gpio_config(&output_io);
|
||
input_io.mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||
gpio_config(&input_io);
|
||
|
||
printf("pull up test!\n");
|
||
// pull up test
|
||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_OUTPUT);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_PULLUP_ONLY));
|
||
prompt_to_continue("mode: GPIO_MODE_OUTPUT");
|
||
|
||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_OUTPUT_OD);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_PULLUP_ONLY));
|
||
|
||
// open drain just can output low level
|
||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_PULLUP_ONLY));
|
||
prompt_to_continue("mode: GPIO_MODE_OUTPUT_OD");
|
||
|
||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_PULLUP_ONLY));
|
||
prompt_to_continue("mode: GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT");
|
||
|
||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_INPUT);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_PULLUP_ONLY));
|
||
prompt_to_continue("mode: GPIO_MODE_INPUT");
|
||
|
||
// after pull up the level is high now
|
||
// pull down test
|
||
printf("pull down test!\n");
|
||
|
||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_OUTPUT);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_PULLDOWN_ONLY));
|
||
prompt_to_continue("mode: GPIO_MODE_OUTPUT");
|
||
|
||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_OUTPUT_OD);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_PULLDOWN_ONLY));
|
||
prompt_to_continue("mode: GPIO_MODE_OUTPUT_OD");
|
||
|
||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_PULLDOWN_ONLY));
|
||
prompt_to_continue("mode: GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD");
|
||
|
||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_PULLDOWN_ONLY));
|
||
prompt_to_continue("mode: GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT");
|
||
|
||
gpio_set_direction(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_MODE_INPUT);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_pull_mode(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_PULLDOWN_ONLY));
|
||
prompt_to_continue("mode: GPIO_MODE_INPUT");
|
||
}
|
||
|
||
static void drive_capability_set_get(gpio_num_t num, gpio_drive_cap_t capability)
|
||
{
|
||
gpio_config_t pad_io = test_init_io(num);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_config(&pad_io));
|
||
TEST_ASSERT(gpio_set_drive_capability(num, GPIO_DRIVE_CAP_MAX) == ESP_ERR_INVALID_ARG);
|
||
|
||
gpio_drive_cap_t cap;
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_set_drive_capability(num, capability));
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_get_drive_capability(num, &cap));
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT(capability, cap);
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* There are 5 situation for the GPIO drive capability:
|
||
* 1. GPIO drive weak capability test
|
||
* 2. GPIO drive stronger capability test
|
||
* 3. GPIO drive default capability test
|
||
* 4. GPIO drive default capability test2
|
||
* 5. GPIO drive strongest capability test
|
||
*
|
||
* How to test:
|
||
* when testing, use the sliding resistor and a multimeter
|
||
* adjust the resistor from low to high, 0-10k
|
||
* watch the current change
|
||
* the current test result:
|
||
* weak capability: (0.32-10.1)mA
|
||
* stronger capability: (0.32-20.0)mA
|
||
* default capability: (0.33-39.8)mA
|
||
* default capability2: (0.33-39.9)mA
|
||
* strongest capability: (0.33-64.2)mA
|
||
*
|
||
* the data shows:
|
||
* weak capability < stronger capability < default capability = default capability2 < strongest capability
|
||
*
|
||
* all of these cases should be ignored that it will not run in CI
|
||
*/
|
||
TEST_CASE("GPIO_drive_capability_test", "[gpio][ignore]")
|
||
{
|
||
printf("weak capability test! please view the current change!\n");
|
||
drive_capability_set_get(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_DRIVE_CAP_0);
|
||
prompt_to_continue("If this test finishes");
|
||
|
||
printf("stronger capability test! please view the current change!\n");
|
||
drive_capability_set_get(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_DRIVE_CAP_1);
|
||
prompt_to_continue("If this test finishes");
|
||
|
||
printf("default capability test! please view the current change!\n");
|
||
drive_capability_set_get(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_DRIVE_CAP_2);
|
||
prompt_to_continue("If this test finishes");
|
||
|
||
printf("default capability2 test! please view the current change!\n");
|
||
drive_capability_set_get(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_DRIVE_CAP_DEFAULT);
|
||
prompt_to_continue("If this test finishes");
|
||
|
||
printf("strongest capability test! please view the current change!\n");
|
||
drive_capability_set_get(TEST_GPIO_EXT_OUT_IO, GPIO_DRIVE_CAP_3);
|
||
prompt_to_continue("If this test finishes");
|
||
}
|
||
|
||
#if SOC_USB_SERIAL_JTAG_SUPPORTED // TODO: replace with a more proper soc_caps (USB_PHY_INTERNAL_NUM > 0)
|
||
TEST_CASE("GPIO_input_and_output_of_USB_pins_test", "[gpio]")
|
||
{
|
||
const int test_pins[] = {USB_INT_PHY0_DP_GPIO_NUM,
|
||
USB_INT_PHY0_DM_GPIO_NUM,
|
||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32P4 // TODO: Use proper soc_caps macro
|
||
USB_INT_PHY1_DP_GPIO_NUM,
|
||
USB_INT_PHY1_DM_GPIO_NUM
|
||
#endif
|
||
};
|
||
|
||
for (int i = 0; i < sizeof(test_pins) / sizeof(int); i++) {
|
||
int pin = test_pins[i];
|
||
gpio_config_t io_conf = {
|
||
.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE,
|
||
.mode = GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT,
|
||
.pin_bit_mask = BIT64(pin),
|
||
.pull_down_en = 0,
|
||
.pull_up_en = 0,
|
||
};
|
||
gpio_config(&io_conf);
|
||
|
||
// test pin
|
||
gpio_set_level(pin, 0);
|
||
esp_rom_delay_us(10);
|
||
// tested voltage is around 0v
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(0, gpio_get_level(pin), "get level error! the level should be low!");
|
||
gpio_set_level(pin, 1);
|
||
esp_rom_delay_us(10);
|
||
// tested voltage is around 3.3v
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(1, gpio_get_level(pin), "get level error! the level should be high!");
|
||
gpio_set_level(pin, 0);
|
||
esp_rom_delay_us(10);
|
||
// tested voltage is around 0v
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(0, gpio_get_level(pin), "get level error! the level should be low!");
|
||
gpio_set_level(pin, 1);
|
||
esp_rom_delay_us(10);
|
||
// tested voltage is around 3.3v
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT_MESSAGE(1, gpio_get_level(pin), "get level error! the level should be high!");
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
TEST_CASE("GPIO_USB_DP_pin_pullup_disable_test", "[gpio]")
|
||
{
|
||
// This test ensures the USB D+ pin pull-up can be disabled
|
||
// The pull-up value of the D+ pin is controlled by the pin's pull-up value together with the USB pull-up value.
|
||
// If any one of the pull-up value is 1, the pin’s pull-up resistor will be enabled.
|
||
// USB D+ pull-up value is default to 1 (USB_SERIAL_JTAG_DP_PULLUP)
|
||
// Therefore, when D+ pin's pull-up value is set to 0, it will also clear USB D+ pull-up value to allow
|
||
// its full functionality as a normal gpio pin
|
||
const int test_pins[] = {USB_INT_PHY0_DP_GPIO_NUM,
|
||
#if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32P4 // TODO: Use proper soc_caps macro
|
||
USB_INT_PHY1_DP_GPIO_NUM,
|
||
#endif
|
||
};
|
||
|
||
for (int i = 0; i < sizeof(test_pins) / sizeof(int); i++) {
|
||
int pin = test_pins[i];
|
||
gpio_config_t input_io = test_init_io(pin);
|
||
input_io.mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||
input_io.pull_up_en = 0;
|
||
input_io.pull_down_en = 1;
|
||
gpio_config(&input_io);
|
||
|
||
TEST_ASSERT_EQUAL_INT(0, gpio_get_level(pin));
|
||
}
|
||
}
|
||
#endif //SOC_USB_SERIAL_JTAG_SUPPORTED
|
||
|
||
#if !TEMPORARY_DISABLED_FOR_TARGETS(ESP32P4, ESP32C5)
|
||
// TODO: IDF-7528 Remove when light sleep is supported on ESP32P4
|
||
// TODO: IDF-8638 Remove when light sleep is supported on ESP32C5
|
||
// Ignored in CI because it needs manually connect TEST_GPIO_INPUT_LEVEL_LOW_PIN to 3.3v to wake up from light sleep
|
||
TEST_CASE("GPIO_light_sleep_wake_up_test", "[gpio][ignore]")
|
||
{
|
||
gpio_config_t io_config = test_init_io(TEST_GPIO_INPUT_LEVEL_LOW_PIN);
|
||
io_config.mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||
io_config.pull_down_en = 1;
|
||
gpio_config(&io_config);
|
||
TEST_ESP_OK(gpio_wakeup_enable(TEST_GPIO_INPUT_LEVEL_LOW_PIN, GPIO_INTR_HIGH_LEVEL));
|
||
TEST_ESP_OK(esp_sleep_enable_gpio_wakeup());
|
||
printf("Entering light sleep... Please connect GPIO%d to 3.3v to wake up...\n", TEST_GPIO_INPUT_LEVEL_LOW_PIN);
|
||
// Wait for the complete line to be printed before entering sleep
|
||
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
|
||
esp_light_sleep_start();
|
||
printf("Waked up from light sleep\n");
|
||
TEST_ASSERT(esp_sleep_get_wakeup_cause() == ESP_SLEEP_WAKEUP_GPIO);
|
||
}
|
||
#endif //!TEMPORARY_DISABLED_FOR_TARGETS(...)
|