docs: Provide translation for cofigure-builtin-jtag.rst in jtag-debugging

docs/en/api-guides/jtag-debugging/configure-builtin-jtag.rst

@@ -6,6 +6,8 @@
 Configure {IDF_TARGET_NAME} Built-in JTAG Interface
 ===================================================
 
+:link_to_translation:`zh_CN:[中文]`
+
 {IDF_TARGET_JTAG_PIN_Dneg:default="Not Updated!", esp32c3="GPIO18", esp32c6="GPIO12", esp32s3="GPIO19", esp32h2="GPIO26"}
 {IDF_TARGET_JTAG_PIN_Dpos:default="Not Updated!", esp32c3="GPIO19", esp32c6="GPIO13", esp32s3="GPIO20", esp32h2="GPIO27"}
 

docs/zh_CN/api-guides/jtag-debugging/configure-builtin-jtag.rst

@@ -1 +1,43 @@
-.. include:: ../../../en/api-guides/jtag-debugging/configure-builtin-jtag.rst
+.. include:: {IDF_TARGET_PATH_NAME}.inc
+   :start-after: devkit-defs
+   :end-before: ---
+
+
+配置 {IDF_TARGET_NAME} 内置 JTAG 接口
+=====================================
+
+:link_to_translation:`en:[English]`
+
+{IDF_TARGET_JTAG_PIN_Dneg:default="未更新!", esp32c3="GPIO18", esp32c6="GPIO12", esp32s3="GPIO19", esp32h2="GPIO26"}
+{IDF_TARGET_JTAG_PIN_Dpos:default="未更新!", esp32c3="GPIO19", esp32c6="GPIO13", esp32s3="GPIO20", esp32h2="GPIO27"}
+
+{IDF_TARGET_NAME} 配备了内置的 JTAG 电路，无需额外芯片，即可进行调试。只需将 USB 电缆连接到 D+/D- 管脚即可。必要的连接如下所示。
+
+配置硬件
+^^^^^^^^
+
+.. list-table:: {IDF_TARGET_NAME} 管脚及 USB 信号
+    :widths: 25 75
+    :header-rows: 1
+
+    * - {IDF_TARGET_NAME} 管脚
+      - USB 信号
+    * - {IDF_TARGET_JTAG_PIN_Dneg}
+      - D-
+    * - {IDF_TARGET_JTAG_PIN_Dpos}
+      - D+
+    * - 5V
+      - V_BUS
+    * - GND
+      - 接地
+
+请不要将用于 USB 通信的 {IDF_TARGET_NAME} 管脚连接到可能会干扰 JTAG 操作的其他硬件上。
+
+配置 USB 驱动程序
+^^^^^^^^^^^^^^^^^
+
+JTAG 通信在所有支持的平台上都可工作。Windows 用户可能会遇到 `LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND` 错误。请使用 2.8 版本（或更新版本）的 :ref:`get-started-windows-tools-installer`，并选择驱动程序“Espressif - WinUSB 支持 JTAG (ESP32-C3/S3)”以解决此问题。如果您不想重新运行安装程序，则可以通过 `idf-env <https://github.com/espressif/idf-env>`_ 实现相同的效果。请在 PowerShell 运行以下命令::
+
+    Invoke-WebRequest 'https://dl.espressif.com/dl/idf-env/idf-env.exe' -OutFile .\idf-env.exe; .\idf-env.exe driver install --espressif
+
+在 Linux 上，需要添加 OpenOCD udev 规则。方法是将以下 `udev 规则文件 <https://github.com/espressif/openocd-esp32/blob/master/contrib/60-openocd.rules>`_ 放置在 ``/etc/udev/rules.d`` 文件夹中。