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SP8EBC-ParaTNC
kopia lustrzana https://github.com/SP8EBC/ParaTNC
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pwm input

pull/8/head
Mateusz Lubecki 2022-04-24 18:50:24 +02:00
rodzic 9a3358f1c2
commit 96a9d99782
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system/src/drivers/l4/pwm_input_stm32l4x.c
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@ -6,8 +6,8 @@
#include <stm32l4xx_ll_gpio.h>
uint8_t pwm_input_current_channel = 0;
uint16_t pwm_first_channel = 0;
uint16_t pwm_second_channel = 0;
uint32_t pwm_first_channel = 0;
uint32_t pwm_second_channel = 0;
void pwm_input_io_init(void) {
@ -18,7 +18,7 @@ void pwm_input_io_init(void) {
GPIO_InitTypeDef.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
GPIO_InitTypeDef.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
GPIO_InitTypeDef.Pin = LL_GPIO_PIN_6;
GPIO_InitTypeDef.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
GPIO_InitTypeDef.Pull = LL_GPIO_PULL_DOWN;
GPIO_InitTypeDef.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
GPIO_InitTypeDef.Alternate = LL_GPIO_AF_3;
LL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitTypeDef);
@ -108,19 +108,21 @@ void pwm_input_init(uint8_t channel) {
void pwm_input_pool(void) {
uint16_t pwm_rising_edge = TIM8->CCR2 + 1;
uint16_t pwm_falling_edge = TIM8->CCR1 + 1;
uint16_t pwm_result = 0;
uint32_t pwm_rising_edge = TIM8->CCR1 + 1;
uint32_t pwm_falling_edge = TIM8->CCR2 + 1;
uint32_t pwm_result = 0;
// check preconditions
if (pwm_rising_edge != 0 && pwm_falling_edge != 0) {
if ((pwm_rising_edge != 0) && (pwm_falling_edge != 0)) {
if (pwm_rising_edge > pwm_falling_edge) {
// result value is in percents scaled * 10 (100 means 10 percents)
pwm_falling_edge *= 1000;
pwm_result = (pwm_falling_edge / pwm_rising_edge );
}
}
else {
;
; // if not do nothing and keeps result to zero
}
if (pwm_input_current_channel == 1) {