diff --git a/dfm/dfm06.txt b/dfm/dfm06.txt index 4a53067..d281ae6 100644 --- a/dfm/dfm06.txt +++ b/dfm/dfm06.txt @@ -20,7 +20,7 @@ PCK_ID bitpos 0x0 24..31 Counter: 8 bit -0x1 32..47 UTC-msec : 16bit (sec*1e3), GPS = UTC + 17s (ab 1. Juli 2015) +0x1 32..47 UTC-msec : 16bit (sec*1e3), GPS = UTC + 18s (ab 1. Jan. 2017) 0x2 0..31 GPS-lat : 32bit, Faktor 1e7 32..47 hor-V m/s: 16bit, Faktor 1e2 @@ -61,6 +61,16 @@ AC00070 : 0x0007 ACDB131 : 0xDB13 -> 0x0007DB13 = 514835 +PS-15 +Seriennummer/ID: +CFG-Block 70aaaab (Kanal 7) +b=0: high 16bit aaaa +b=1: low 16bit aaaa +e.g. +7001040 : 0x0104 +7004C61 : 0x04C6 +-> 0x010404C6 = 17040582 + measure_sensor, Kanaele n=0,..,4: @@ -102,6 +112,7 @@ DFM-06 und DFM-09 haben unterschiedliche Polaritaet bzw. Manchester-Varianten DFM-06 hat Kanaele 0..6 (anfangs nur 0..5) DFM-09 hat Kanaele 0..A Ausnahme: erste DFM-09-Versionen senden wie DFM-06 +PS-15 hat Kanaele 0..7 (Polaritaet wie DFM-06) diff --git a/rs41/rs41.txt b/rs41/rs41.txt index e289f9a..2d5e7b4 100644 --- a/rs41/rs41.txt +++ b/rs41/rs41.txt @@ -26,7 +26,7 @@ Mask[0x52..0x62]=0xC2EA795D6DA15469470CDCE85CF1F77682 GPS-Week/-TOW 0x95..0x96, 2byte: Full GPS week (seit So 6.1.1980) -0x97..0x9A, 4byte: TOW in Millisekunden seit Sonntag 00 UTC (+ 16 Schaltsekunden) (+17s ab 1.7.2015) +0x97..0x9A, 4byte: TOW in Millisekunden seit Sonntag 00 UTC (+ 18 Schaltsekunden ab 1.1.2017) Mask[0x95..0x9A]=0x5D6DA1546947 Position: ECEF-Koordinaten