mirror
/
RS-tracker
kopia lustrzana https://github.com/rs1729/RS
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

RS92: bug fix vel1, thanks

pull/3/head
Zilog80 2017-01-16 21:54:29 +01:00
rodzic dc27ec93d3
commit bc2634bffc
4 zmienionych plików z 8 dodań i 4 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

3
rs92/rs92agp.c
Wyświetl plik

@ -963,7 +963,8 @@ int get_pseudorange() {
for (i = 0; i < 3; i++) {
pseudobytes[i] = frame[posGPS_DATA+8*j+4+i];
}
memcpy(&deltabytes, pseudobytes, 3);
deltabytes = 0; // bzw. pseudobytes[3]=0 (24 bit); deltabytes & (0xFF<<24) als
memcpy(&deltabytes, pseudobytes, 3); // gemeinsamer offset relevant in --vel1 !
//if ( (prns[j] == 0) && (sat_status[j] & 0x0F) ) prns[j] = 32;
range[prns[j]].tow = gpstime;

3
rs92/rs92ecc.c
Wyświetl plik

@ -975,7 +975,8 @@ int get_pseudorange() {
for (i = 0; i < 3; i++) {
pseudobytes[i] = frame[posGPS_DATA+8*j+4+i];
}
memcpy(&deltabytes, pseudobytes, 3);
deltabytes = 0; // bzw. pseudobytes[3]=0 (24 bit); deltabytes & (0xFF<<24) als
memcpy(&deltabytes, pseudobytes, 3); // gemeinsamer offset relevant in --vel1 !
//if ( (prns[j] == 0) && (sat_status[j] & 0x0F) ) prns[j] = 32;
range[prns[j]].tow = gpstime;

3
rs92/rs92gps.c
Wyświetl plik

@ -946,7 +946,8 @@ int get_pseudorange() {
for (i = 0; i < 3; i++) {
pseudobytes[i] = frame[posGPS_DATA+8*j+4+i];
}
memcpy(&deltabytes, pseudobytes, 3);
deltabytes = 0; // bzw. pseudobytes[3]=0 (24 bit); deltabytes & (0xFF<<24) als
memcpy(&deltabytes, pseudobytes, 3); // gemeinsamer offset relevant in --vel1 !
//if ( (prns[j] == 0) && (sat_status[j] & 0x0F) ) prns[j] = 32;
range[prns[j]].tow = gpstime;

3
rs92/rs92gps_2dfix.c
Wyświetl plik

@ -950,7 +950,8 @@ int get_pseudorange() {
for (i = 0; i < 3; i++) {
pseudobytes[i] = frame[posGPS_DATA+8*j+4+i];
}
memcpy(&deltabytes, pseudobytes, 3);
deltabytes = 0; // bzw. pseudobytes[3]=0 (24 bit); deltabytes & (0xFF<<24) als
memcpy(&deltabytes, pseudobytes, 3); // gemeinsamer offset relevant in --vel1 !
//if ( (prns[j] == 0) && (sat_status[j] & 0x0F) ) prns[j] = 32;
range[prns[j]].tow = gpstime;