mirror
/
RS-tracker
kopia lustrzana https://github.com/rs1729/RS
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

RS92: PRN-32 toggle

dump
Zilog80 2016-10-16 00:52:22 +02:00
rodzic fbaf19ae70
commit b73f2541d4
1 zmienionych plików z 1 dodań i 1 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

2
rs92/nav_gps_vel.c
Wyświetl plik

@ -1723,7 +1723,7 @@ int NAV_LinP(int N, SAT_t satv[], double pos_ecef[3], double dt,
for (i = 0; i < N; i++) {
range = dist( pos_ecef[0], pos_ecef[3], pos_ecef[2], satv[i].X, satv[i].Y, satv[i].Z);
range = dist( pos_ecef[0], pos_ecef[1], pos_ecef[2], satv[i].X, satv[i].Y, satv[i].Z );
range /= LIGHTSPEED;
if (range < 0.06 || range > 0.1) range = RANGE_ESTIMATE;
rotZ(satv[i].X, satv[i].Y, satv[i].Z, EARTH_ROTATION_RATE*range, B[i], B[i]+1, B[i]+2);