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RS-tracker
kopia lustrzana https://github.com/rs1729/RS
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RS41: RXM-RAW NAV-SOL

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Zilog80 2016-12-09 16:08:49 +01:00
rodzic 6afc98c673
commit 5ceb4554f3
1 zmienionych plików z 16 dodań i 14 usunięć
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rs41/rs41.txt
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@ -78,26 +78,28 @@ GPS Chip: u-blox UBX-G6010-ST
[RXM-RAW 0x02 0x10]
0x93: 7C1E (L=0x1E=30 byte)
0x95: 2 byte GPS week
0x97: 4 byte iTOW
0x9B: 12x2 byte Space Vehicle Number (1 byte) , Signal Strength/Quality (1 byte)
(0xB3: 2 byte CRC32)
0x093: 7C1E (L=0x1E=30 byte)
0x095: 2 byte: GPS week
0x097: 4 byte: iTOW
0x09B: 12x2 byte: Space Vehicle Number (1 byte) ,
Signal Strength/Quality (1 byte)
(0x0B3: 2 byte CRC32)
0xB5: 7D59 (L=0x59=89 byte)
0xB7: 4 byte: minPR = min{pseudorange[]}/m
0xBB: 1 byte
0xBC: 12x(4+3) byte: 4 byte pseudorange[i]/100.0-minPR (, 3 byte doppler)
0x0B5: 7D59 (L=0x59=89 byte)
0x0B7: 4 byte: minPRmes = min{prMes[]}
0x0BB: 1 byte
0x0BC: 12x(4+3) byte: 4 byte PR: prMes = PR/100-minPRmes ,
3 byte DP: doMes = -DP/100*L1/c (DP 24bit signed)
(0x110: 2 byte CRC32)
[NAV-SOL 0x01 0x06]
0x112: 7B15 (L=0x15=21 byte)
0x114: 3x4 byte ECEF-POS
0x120: 3x2 byte ECEF-VEL
0x126: 1 byte Number of SVs used in Nav Solution
0x127: 1 byte sAcc/10 (in NAV-SOL 4 byte)
0x128: 1 byte pDOP/10 (in NAV-SOL 2 byte)
0x114: 3x4 byte: ECEF-POS
0x120: 3x2 byte: ECEF-VEL
0x126: 1 byte: Number of SVs used in Nav Solution
0x127: 1 byte: sAcc/10 (in NAV-SOL 4 byte)
0x128: 1 byte: pDOP/10 (in NAV-SOL 2 byte)
(0x129: 2 byte CRC32)