kopia lustrzana https://github.com/rs1729/RS
rs41: binary bit/byte input
Zilog80
rodzic
b1d8119230
commit
4ffe2633df
184
rs41/rs41ptu.c
184
rs41/rs41ptu.c
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@ -55,6 +55,7 @@ rscfg_t cfg_rs41 = { 41, (320-56)/2, 56, 8, 8, 320};
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typedef struct {
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int frnr;
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char id[9];
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ui8_t numSV;
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int week; int gpssec;
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int jahr; int monat; int tag;
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int wday;
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@ -82,6 +83,7 @@ int option_verbose = 0, // ausfuehrliche Anzeige
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wavloaded = 0;
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int wav_channel = 0; // audio channel: left
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int rawin = 0;
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int option_bin = 0;
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#define HEADOFS 24 // HEADOFS+HEADLEN <= 64
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@ -557,8 +559,24 @@ int check_CRC(ui32_t pos, ui32_t pck) {
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#define crc_ZERO (1<<6) // LEN variable
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#define pck_ZERO 0x7600
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#define pck_ZEROstd 0x7611 // NDATA std-frm, no aux
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#define pos_ZEROstd 0x12B // pos_AUX(0)
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/*
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frame[pos_FRAME-1] == 0x0F: len == NDATA_LEN(320)
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||||
frame[pos_FRAME-1] == 0xF0: len == FRAME_LEN(518)
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||||
*/
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int frametype() { // -4..+4: 0xF0 -> -4 , 0x0F -> +4
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int i;
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ui8_t b = frame[pos_FRAME-1];
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int ft = 0;
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for (i = 0; i < 4; i++) {
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ft += ((b>>i)&1) - ((b>>(i+4))&1);
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}
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return ft;
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}
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ui8_t calibytes[51*16];
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ui8_t calfrchk[51];
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float Rf1, // ref-resistor f1 (750 Ohm)
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@ -980,6 +998,8 @@ int get_GPSkoord() {
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if (dir < 0) dir += 360;
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gpx.vD = dir;
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gpx.numSV = frame[pos_numSats];
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return 0;
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}
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@ -1009,26 +1029,32 @@ int get_Aux() {
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count7E = 0;
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pos7E = pos_AUX;
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// 7Exx: xdata
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while ( pos7E < FRAME_LEN && framebyte(pos7E) == 0x7E ) {
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if (frametype() <= 0) // pos7E == pos7611, 0x7E^0x76=0x08 ...
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||||
{
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||||
// 7Exx: xdata
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||||
while ( pos7E < FRAME_LEN && framebyte(pos7E) == 0x7E ) {
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||||
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auxlen = framebyte(pos7E+1);
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||||
auxcrc = framebyte(pos7E+2+auxlen) | (framebyte(pos7E+2+auxlen+1)<<8);
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||||
auxlen = framebyte(pos7E+1);
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||||
auxcrc = framebyte(pos7E+2+auxlen) | (framebyte(pos7E+2+auxlen+1)<<8);
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||||
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||||
if ( auxcrc == crc16(pos7E+2, auxlen) ) {
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||||
if (count7E == 0) fprintf(stdout, "\n # xdata = ");
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||||
else fprintf(stdout, " # ");
|
||||
if ( auxcrc == crc16(pos7E+2, auxlen) ) {
|
||||
if (count7E == 0) fprintf(stdout, "\n # xdata = ");
|
||||
else fprintf(stdout, " # ");
|
||||
|
||||
//fprintf(stdout, " # %02x : ", framebyte(pos7E+2));
|
||||
for (i = 1; i < auxlen; i++) {
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||||
fprintf(stdout, "%c", framebyte(pos7E+2+i));
|
||||
//fprintf(stdout, " # %02x : ", framebyte(pos7E+2));
|
||||
for (i = 1; i < auxlen; i++) {
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||||
ui8_t c = framebyte(pos7E+2+i); // (char) or better < 0x7F
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||||
if (c > 0x1E && c < 0x7F) { // ASCII-only
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||||
fprintf(stdout, "%c", c);
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||||
}
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||||
}
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||||
count7E++;
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||||
pos7E += 2+auxlen+2;
|
||||
}
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||||
else {
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pos7E = FRAME_LEN;
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||||
gpx.crc |= crc_AUX;
|
||||
}
|
||||
count7E++;
|
||||
pos7E += 2+auxlen+2;
|
||||
}
|
||||
else {
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||||
pos7E = FRAME_LEN;
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||||
gpx.crc |= crc_AUX;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
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@ -1112,19 +1138,6 @@ int get_Calconf(int out) {
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return 0;
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}
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||||
/*
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||||
frame[pos_FRAME-1] == 0x0F: len == NDATA_LEN(320)
|
||||
frame[pos_FRAME-1] == 0xF0: len == FRAME_LEN(518)
|
||||
*/
|
||||
int frametype() { // -4..+4: 0xF0 -> -4 , 0x0F -> +4
|
||||
int i;
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||||
ui8_t b = frame[pos_FRAME-1];
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||||
int ft = 0;
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||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
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||||
ft += ((b>>i)&1) - ((b>>(i+4))&1);
|
||||
}
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||||
return ft;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ------------------------------------------------------------------------------------ */
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||||
/*
|
||||
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@ -1178,15 +1191,26 @@ int rs41_ecc(int frmlen) {
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|||
errors2 = rs_decode(cw2, err_pos2, err_val2);
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||||
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||||
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||||
if (option_ecc == 2 && (errors1 < 0 || errors2 < 0)) {
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||||
if (option_ecc == 2 && (errors1 < 0 || errors2 < 0))
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||||
{ // 2nd pass
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||||
frame[pos_FRAME] = (pck_FRAME>>8)&0xFF; frame[pos_FRAME+1] = pck_FRAME&0xFF;
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||||
frame[pos_PTU] = (pck_PTU >>8)&0xFF; frame[pos_PTU +1] = pck_PTU &0xFF;
|
||||
frame[pos_GPS1] = (pck_GPS1 >>8)&0xFF; frame[pos_GPS1 +1] = pck_GPS1 &0xFF;
|
||||
frame[pos_GPS2] = (pck_GPS2 >>8)&0xFF; frame[pos_GPS2 +1] = pck_GPS2 &0xFF;
|
||||
frame[pos_GPS3] = (pck_GPS3 >>8)&0xFF; frame[pos_GPS3 +1] = pck_GPS3 &0xFF;
|
||||
if (frametype() < -2) {
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||||
// AUX-frames mit vielen Fehlern besser mit 00 auffuellen
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||||
// std-O3-AUX-frame: NDATA+7
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||||
if (frametype() < -2) { // ft >= 0: NDATA_LEN , ft < 0: FRAME_LEN
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||||
for (i = NDATA_LEN + 7; i < FRAME_LEN-2; i++) frame[i] = 0;
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||||
}
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||||
else { // std-frm (len=320): std_ZERO-frame (7611 00..00 ECC7)
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||||
for (i = NDATA_LEN; i < FRAME_LEN; i++) frame[i] = 0;
|
||||
frame[pos_ZEROstd ] = 0x76; // pck_ZEROstd
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||||
frame[pos_ZEROstd+1] = 0x11; // pck_ZEROstd
|
||||
for (i = pos_ZEROstd+2; i < NDATA_LEN-2; i++) frame[i] = 0;
|
||||
frame[NDATA_LEN-2] = 0xEC; // crc(pck_ZEROstd)
|
||||
frame[NDATA_LEN-1] = 0xC7; // crc(pck_ZEROstd)
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||||
}
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||||
for (i = 0; i < rs_K; i++) cw1[rs_R+i] = frame[cfg_rs41.msgpos+2*i ];
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||||
for (i = 0; i < rs_K; i++) cw2[rs_R+i] = frame[cfg_rs41.msgpos+2*i+1];
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||||
errors1 = rs_decode(cw1, err_pos1, err_val1);
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||||
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@ -1268,54 +1292,49 @@ int print_position(int ec) {
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{
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||||
//fprintf(stdout, " (%.1f %.1f %.1f) ", gpx.vN, gpx.vE, gpx.vU);
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||||
fprintf(stdout," vH: %4.1f D: %5.1f° vV: %3.1f ", gpx.vH, gpx.vD, gpx.vU);
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||||
if (option_verbose == 3) fprintf(stdout," sats: %02d ", gpx.numSV);
|
||||
}
|
||||
}
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||||
if (option_ptu && !err0) {
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||||
if (gpx.T > -273.0) printf(" T=%.1fC ", gpx.T);
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||||
}
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||||
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||||
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||||
//if (output)
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||||
{
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||||
if (option_crc) {
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||||
fprintf(stdout, " # ");
|
||||
if (option_ecc && ec >= 0 && (gpx.crc & 0x1F) != 0) {
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||||
int pos, blk, len, crc; // unexpected blocks
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||||
int flen = NDATA_LEN;
|
||||
if (frametype() < 0) flen += XDATA_LEN;
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||||
pos = pos_FRAME;
|
||||
while (pos < flen-1) {
|
||||
blk = frame[pos]; // 0x80XX: encrypted block
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||||
len = frame[pos+1]; // 0x76XX: 00-padding block
|
||||
crc = check_CRC(pos, blk<<8);
|
||||
fprintf(stdout, " %02X%02X", frame[pos], frame[pos+1]);
|
||||
fprintf(stdout, "[%d]", crc&1);
|
||||
pos = pos+2+len+2;
|
||||
}
|
||||
if (option_crc) {
|
||||
fprintf(stdout, " # ");
|
||||
if (option_ecc && ec >= 0 && (gpx.crc & 0x1F) != 0) {
|
||||
int pos, blk, len, crc; // unexpected blocks
|
||||
int flen = NDATA_LEN;
|
||||
if (frametype() < 0) flen += XDATA_LEN;
|
||||
pos = pos_FRAME;
|
||||
while (pos < flen-1) {
|
||||
blk = frame[pos]; // 0x80XX: encrypted block
|
||||
len = frame[pos+1]; // 0x76XX: 00-padding block
|
||||
crc = check_CRC(pos, blk<<8);
|
||||
fprintf(stdout, " %02X%02X", frame[pos], frame[pos+1]);
|
||||
fprintf(stdout, "[%d]", crc&1);
|
||||
pos = pos+2+len+2;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
fprintf(stdout, "[");
|
||||
for (i=0; i<5; i++) fprintf(stdout, "%d", (gpx.crc>>i)&1);
|
||||
fprintf(stdout, "]");
|
||||
}
|
||||
if (option_ecc == 2) {
|
||||
if (ec > 0) fprintf(stdout, " (%d)", ec);
|
||||
if (ec < 0) {
|
||||
if (ec == -1) fprintf(stdout, " (-+)");
|
||||
else if (ec == -2) fprintf(stdout, " (+-)");
|
||||
else /*ec == -3*/ fprintf(stdout, " (--)");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
fprintf(stdout, "[");
|
||||
for (i=0; i<5; i++) fprintf(stdout, "%d", (gpx.crc>>i)&1);
|
||||
fprintf(stdout, "]");
|
||||
}
|
||||
if (option_ecc == 2) {
|
||||
if (ec > 0) fprintf(stdout, " (%d)", ec);
|
||||
if (ec < 0) {
|
||||
if (ec == -1) fprintf(stdout, " (-+)");
|
||||
else if (ec == -2) fprintf(stdout, " (+-)");
|
||||
else /*ec == -3*/ fprintf(stdout, " (--)");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
get_Calconf(output);
|
||||
|
||||
//if (output)
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||||
{
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||||
if (option_verbose > 1) get_Aux();
|
||||
fprintf(stdout, "\n"); // fflush(stdout);
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||||
}
|
||||
if (option_verbose > 1) get_Aux();
|
||||
fprintf(stdout, "\n"); // fflush(stdout);
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||||
|
||||
}
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||||
|
||||
err |= err1 | err3;
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||||
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@ -1453,6 +1472,7 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
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|||
else if (strcmp(*argv, "--ch2") == 0) { wav_channel = 1; } // right channel (default: 0=left)
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||||
else if (strcmp(*argv, "--rawin1") == 0) { rawin = 2; } // raw_txt input1
|
||||
else if (strcmp(*argv, "--rawin2") == 0) { rawin = 3; } // raw_txt input2
|
||||
else if (strcmp(*argv, "--bin") == 0) { option_bin = 1; } // bit/byte binary input
|
||||
else {
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||||
fp = fopen(*argv, "rb");
|
||||
if (fp == NULL) {
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||||
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@ -1471,7 +1491,37 @@ int main(int argc, char *argv[]) {
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}
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||||
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||||
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||||
if (!rawin) {
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||||
if (option_bin)
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{
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||||
while ( (bit = fgetc(fp)) != EOF ) {
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||||
if (option_inv) bit ^= 1;
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||||
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||||
inc_bufpos();
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||||
buf[bufpos] = 0x30 + bit; // Ascii
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||||
|
||||
if (!header_found) {
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||||
if (compare() >= HEADLEN) header_found = 1;
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||||
}
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||||
else {
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||||
bitbuf[bit_count] = bit;
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||||
bit_count++;
|
||||
|
||||
if (bit_count == 8) {
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||||
bit_count = 0;
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||||
byte = bits2byte(bitbuf);
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||||
//xframe[byte_count] = byte;
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||||
frame[byte_count] = byte ^ mask[byte_count % MASK_LEN];
|
||||
byte_count++;
|
||||
if (byte_count == frmlen) {
|
||||
byte_count = FRAMESTART;
|
||||
header_found = 0;
|
||||
print_frame(frmlen);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (!rawin) {
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||||
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||||
i = read_wav_header(fp);
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if (i) {
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||||
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