kopia lustrzana https://github.com/rs1729/RS
Dropsonde: RD94?
Zilog80
rodzic
bf9dece913
commit
341023d247
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@ -0,0 +1,717 @@
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/*
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dropsonde RD94
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frames,position: 2Hz
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velocity(wind): 4Hz
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*/
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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||||
#include <math.h>
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typedef unsigned char ui8_t;
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typedef unsigned short ui16_t;
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typedef unsigned int ui32_t;
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int option_verbose = 0, // ausfuehrliche Anzeige
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option_raw = 0, // rohe Frames
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option_inv = 0, // invertiert Signal
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fileloaded = 0,
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option_res = 0,
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rawin = 0;
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typedef struct {
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int frnr1;
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int frnr2;
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char id[9];
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int week; int gpssec;
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int jahr; int monat; int tag;
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int wday;
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int std; int min; int sek; int ms;
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double lat; double lon; double h;
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double vN; double vE; double vU;
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double vH; double vD; double vD2;
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} gpx_t;
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gpx_t gpx;
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#define BITS (1+8+1) // 8N1 = 10bit/byte
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#define HEADLEN (60)
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#define HEADOFS (40)
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char header[] =
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"10100110010110101001" // 0x1A = 0 01011000 1
|
||||
"10010101011010010101" // 0xCF = 0 11110011 1
|
||||
"10101001010101010101" // 0xFC = 0 00111111 1
|
||||
"10011001010110101001" // 0x1D = 0 10111000 1
|
||||
"10011010101010101001"; // 0x01 = 0 10000000 1
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char buf[HEADLEN+1] = "x";
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int bufpos = -1;
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#define FRAME_LEN 120 // 240/sec -> 120/frame
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#define BITFRAME_LEN (FRAME_LEN*BITS)
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#define RAWBITFRAME_LEN (FRAME_LEN*BITS*2)
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char frame_rawbits[RAWBITFRAME_LEN+8];
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char frame_bits[BITFRAME_LEN+4];
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ui8_t frame_bytes[FRAME_LEN+10];
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||||
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/* ------------------------------------------------------------------------------------ */
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#define BAUD_RATE 4800
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int sample_rate = 0, bits_sample = 0, channels = 0;
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float samples_per_bit = 0;
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int findstr(char *buf, char *str, int pos) {
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int i;
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for (i = 0; i < 4; i++) {
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if (buf[(pos+i)%4] != str[i]) break;
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||||
}
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return i;
|
||||
}
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||||
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||||
int read_wav_header(FILE *fp) {
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char txt[4+1] = "\0\0\0\0";
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||||
unsigned char dat[4];
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||||
int byte, p=0;
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||||
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||||
if (fread(txt, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||
if (strncmp(txt, "RIFF", 4)) return -1;
|
||||
if (fread(txt, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||
// pos_WAVE = 8L
|
||||
if (fread(txt, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||
if (strncmp(txt, "WAVE", 4)) return -1;
|
||||
// pos_fmt = 12L
|
||||
for ( ; ; ) {
|
||||
if ( (byte=fgetc(fp)) == EOF ) return -1;
|
||||
txt[p % 4] = byte;
|
||||
p++; if (p==4) p=0;
|
||||
if (findstr(txt, "fmt ", p) == 4) break;
|
||||
}
|
||||
if (fread(dat, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||
if (fread(dat, 1, 2, fp) < 2) return -1;
|
||||
|
||||
if (fread(dat, 1, 2, fp) < 2) return -1;
|
||||
channels = dat[0] + (dat[1] << 8);
|
||||
|
||||
if (fread(dat, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||
memcpy(&sample_rate, dat, 4); //sample_rate = dat[0]|(dat[1]<<8)|(dat[2]<<16)|(dat[3]<<24);
|
||||
|
||||
if (fread(dat, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||
if (fread(dat, 1, 2, fp) < 2) return -1;
|
||||
//byte = dat[0] + (dat[1] << 8);
|
||||
|
||||
if (fread(dat, 1, 2, fp) < 2) return -1;
|
||||
bits_sample = dat[0] + (dat[1] << 8);
|
||||
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||||
// pos_dat = 36L + info
|
||||
for ( ; ; ) {
|
||||
if ( (byte=fgetc(fp)) == EOF ) return -1;
|
||||
txt[p % 4] = byte;
|
||||
p++; if (p==4) p=0;
|
||||
if (findstr(txt, "data", p) == 4) break;
|
||||
}
|
||||
if (fread(dat, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||
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||||
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||||
fprintf(stderr, "sample_rate: %d\n", sample_rate);
|
||||
fprintf(stderr, "bits : %d\n", bits_sample);
|
||||
fprintf(stderr, "channels : %d\n", channels);
|
||||
|
||||
if ((bits_sample != 8) && (bits_sample != 16)) return -1;
|
||||
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||||
samples_per_bit = sample_rate/(float)BAUD_RATE;
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||||
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||||
fprintf(stderr, "samples/bit: %.2f\n", samples_per_bit);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
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||||
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#define EOF_INT 0x1000000
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int read_signed_sample(FILE *fp) { // int = i32_t
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||||
int byte, i, ret; // EOF -> 0x1000000
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||||
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||||
for (i = 0; i < channels; i++) {
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||||
// i = 0: links bzw. mono
|
||||
byte = fgetc(fp);
|
||||
if (byte == EOF) return EOF_INT;
|
||||
if (i == 0) ret = byte;
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||||
|
||||
if (bits_sample == 16) {
|
||||
byte = fgetc(fp);
|
||||
if (byte == EOF) return EOF_INT;
|
||||
if (i == 0) ret += byte << 8;
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||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (bits_sample == 8) return ret-128; // 8bit: 00..FF, centerpoint 0x80=128
|
||||
if (bits_sample == 16) return (short)ret;
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int par=1, par_alt=1;
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||||
unsigned long sample_count = 0;
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||||
int read_bits_fsk(FILE *fp, int *bit, int *len) {
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||||
static int sample;
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||||
int n, y0;
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||||
float l, x1;
|
||||
static float x0;
|
||||
|
||||
n = 0;
|
||||
do {
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||||
y0 = sample;
|
||||
sample = read_signed_sample(fp);
|
||||
if (sample == EOF_INT) return EOF;
|
||||
sample_count++;
|
||||
par_alt = par;
|
||||
par = (sample >= 0) ? 1 : -1; // 8bit: 0..127,128..255 (-128..-1,0..127)
|
||||
n++;
|
||||
} while (par*par_alt > 0);
|
||||
|
||||
if (!option_res) l = (float)n / samples_per_bit;
|
||||
else { // genauere Bitlaengen-Messung
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||||
x1 = sample/(float)(sample-y0); // hilft bei niedriger sample rate
|
||||
l = (n+x0-x1) / samples_per_bit; // meist mehr frames (nicht immer)
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||||
x0 = x1;
|
||||
}
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||||
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||||
*len = (int)(l+0.5);
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||||
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||||
if (!option_inv) *bit = (1+par_alt)/2; // oben 1, unten -1
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||||
else *bit = (1-par_alt)/2; // sdr#<rev1381?, invers: unten 1, oben -1
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||||
// *bit = (1+inv*par_alt)/2; // ausser inv=0
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ------------------------------------------------------------------------------------ */
|
||||
/*
|
||||
* Convert GPS Week and Seconds to Modified Julian Day.
|
||||
* - Adapted from sci.astro FAQ.
|
||||
* - Ignores UTC leap seconds.
|
||||
*/
|
||||
void Gps2Date(long GpsWeek, long GpsSeconds, int *Year, int *Month, int *Day) {
|
||||
|
||||
long GpsDays, Mjd;
|
||||
long J, C, Y, M;
|
||||
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||||
GpsDays = GpsWeek * 7 + (GpsSeconds / 86400);
|
||||
Mjd = 44244 + GpsDays;
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||||
|
||||
J = Mjd + 2468570;
|
||||
C = 4 * J / 146097;
|
||||
J = J - (146097 * C + 3) / 4;
|
||||
Y = 4000 * (J + 1) / 1461001;
|
||||
J = J - 1461 * Y / 4 + 31;
|
||||
M = 80 * J / 2447;
|
||||
*Day = J - 2447 * M / 80;
|
||||
J = M / 11;
|
||||
*Month = M + 2 - (12 * J);
|
||||
*Year = 100 * (C - 49) + Y + J;
|
||||
}
|
||||
/* ------------------------------------------------------------------------------------ */
|
||||
|
||||
|
||||
#define OFS (0x03) // HEADLEN/(2*BITS)
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||||
#define pos_FrameNb (OFS+0x00) // 2 byte
|
||||
#define pos_GPSTOW (OFS+0x17) // 4 byte
|
||||
#define pos_GPSweek (OFS+0x1F) // 2 byte
|
||||
#define pos_GPSecefX (OFS+0x23) // 4 byte
|
||||
#define pos_GPSecefY (OFS+0x27) // 4 byte
|
||||
#define pos_GPSecefZ (OFS+0x2B) // 4 byte
|
||||
#define pos_GPSV (OFS+0x2F) // 4 byte...
|
||||
#define pos_GPSecefV1 (OFS+0x33) // 3*4 byte...
|
||||
#define pos_GPSecefV2 (OFS+0x49) // 3*4 byte...
|
||||
|
||||
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||||
int get_FrameNb() {
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||||
int i;
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||||
unsigned byte;
|
||||
ui8_t frnr_bytes[4];
|
||||
int frnr;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 2; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[pos_FrameNb + i];
|
||||
frnr_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
frnr = frnr_bytes[0] + (frnr_bytes[1] << 8);
|
||||
gpx.frnr1 = frnr;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[pos_FrameNb+2 + i];
|
||||
frnr_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
gpx.frnr2 = frnr_bytes[0] | (frnr_bytes[1] << 8) | (frnr_bytes[2] << 16) | (frnr_bytes[3] << 24);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int get_GPSweek() {
|
||||
int i;
|
||||
unsigned byte;
|
||||
ui8_t gpsweek_bytes[2];
|
||||
int gpsweek;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 2; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[pos_GPSweek + i];
|
||||
gpsweek_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpsweek = gpsweek_bytes[0] + (gpsweek_bytes[1] << 8);
|
||||
if (gpsweek < 0) { gpx.week = -1; return -1; }
|
||||
gpx.week = gpsweek;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
char weekday[7][3] = { "So", "Mo", "Di", "Mi", "Do", "Fr", "Sa"};
|
||||
|
||||
int get_GPStime() {
|
||||
int i;
|
||||
unsigned byte;
|
||||
ui8_t gpstime_bytes[4];
|
||||
int gpstime = 0, // 32bit
|
||||
day;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[pos_GPSTOW + i];
|
||||
gpstime_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
|
||||
memcpy(&gpstime, gpstime_bytes, 4);
|
||||
gpx.ms = gpstime % 1000;
|
||||
gpstime /= 1000;
|
||||
|
||||
gpx.gpssec = gpstime;
|
||||
|
||||
day = gpstime / (24 * 3600);
|
||||
gpstime %= (24*3600);
|
||||
|
||||
if ((day < 0) || (day > 6)) return -1;
|
||||
gpx.wday = day;
|
||||
gpx.std = gpstime / 3600;
|
||||
gpx.min = (gpstime % 3600) / 60;
|
||||
gpx.sek = gpstime % 60;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define EARTH_a 6378137.0
|
||||
#define EARTH_b 6356752.31424518
|
||||
#define EARTH_a2_b2 (EARTH_a*EARTH_a - EARTH_b*EARTH_b)
|
||||
|
||||
double a = EARTH_a,
|
||||
b = EARTH_b,
|
||||
a_b = EARTH_a2_b2,
|
||||
e2 = EARTH_a2_b2 / (EARTH_a*EARTH_a),
|
||||
ee2 = EARTH_a2_b2 / (EARTH_b*EARTH_b);
|
||||
|
||||
void ecef2elli(double X[], double *lat, double *lon, double *h) {
|
||||
double phi, lam, R, p, t;
|
||||
|
||||
lam = atan2( X[1] , X[0] );
|
||||
|
||||
p = sqrt( X[0]*X[0] + X[1]*X[1] );
|
||||
t = atan2( X[2]*a , p*b );
|
||||
|
||||
phi = atan2( X[2] + ee2 * b * sin(t)*sin(t)*sin(t) ,
|
||||
p - e2 * a * cos(t)*cos(t)*cos(t) );
|
||||
|
||||
R = a / sqrt( 1 - e2*sin(phi)*sin(phi) );
|
||||
*h = p / cos(phi) - R;
|
||||
|
||||
*lat = phi*180/M_PI;
|
||||
*lon = lam*180/M_PI;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int get_GPSkoord() {
|
||||
int i, k;
|
||||
unsigned byte;
|
||||
ui8_t XYZ_bytes[4];
|
||||
int XYZ; // 32bit
|
||||
double X[3], lat, lon, h;
|
||||
/*
|
||||
ui8_t gpsVel_bytes[4];
|
||||
int vel32; // 32bit
|
||||
double V[3], phi, lam, alpha, dir;
|
||||
*/
|
||||
|
||||
for (k = 0; k < 3; k++) {
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[pos_GPSecefX + 4*k + i];
|
||||
XYZ_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
memcpy(&XYZ, XYZ_bytes, 4);
|
||||
X[k] = XYZ / 100.0;
|
||||
/*
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
frame[pos_GPSecefV + 2*k + i];
|
||||
byte = byte ^ mask[(pos_GPSecefV + 2*k + i) % MASK_LEN];
|
||||
gpsVel_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
vel32 = gpsVel_bytes[0] | gpsVel_bytes[1] << 8 | gpsVel_bytes[2] << 16 | gpsVel_bytes[3] << 24;
|
||||
V[k] = vel32 / 100.0;
|
||||
*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
// ECEF-Position
|
||||
ecef2elli(X, &lat, &lon, &h);
|
||||
gpx.lat = lat;
|
||||
gpx.lon = lon;
|
||||
gpx.h = h;
|
||||
if ((h < -1000) || (h > 80000)) return -1;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
// ECEF-Velocities
|
||||
// ECEF-Vel -> NorthEastUp
|
||||
phi = lat*M_PI/180.0;
|
||||
lam = lon*M_PI/180.0;
|
||||
gpx.vN = -V[0]*sin(phi)*cos(lam) - V[1]*sin(phi)*sin(lam) + V[2]*cos(phi);
|
||||
gpx.vE = -V[0]*sin(lam) + V[1]*cos(lam);
|
||||
gpx.vU = V[0]*cos(phi)*cos(lam) + V[1]*cos(phi)*sin(lam) + V[2]*sin(phi);
|
||||
|
||||
// NEU -> HorDirVer
|
||||
gpx.vH = sqrt(gpx.vN*gpx.vN+gpx.vE*gpx.vE);
|
||||
//
|
||||
alpha = atan2(gpx.vN, gpx.vE)*180/M_PI; // ComplexPlane (von x-Achse nach links) - GeoMeteo (von y-Achse nach rechts)
|
||||
dir = 90-alpha; // z=x+iy= -> i*conj(z)=y+ix=re(i(pi/2-t)), Achsen und Drehsinn vertauscht
|
||||
if (dir < 0) dir += 360; // atan2(y,x)=atan(y/x)=pi/2-atan(x/y) , atan(1/t) = pi/2 - atan(t)
|
||||
gpx.vD2 = dir;
|
||||
//
|
||||
dir = atan2(gpx.vE, gpx.vN) * 180 / M_PI;
|
||||
if (dir < 0) dir += 360;
|
||||
gpx.vD = dir;
|
||||
*/
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int get_V() {
|
||||
int i, k;
|
||||
unsigned byte;
|
||||
ui8_t XYZ_bytes[4];
|
||||
int XYZ; // 32bit
|
||||
double X, V[3];
|
||||
double phi, lam, dir, vD, vH, vN, vE, vU;
|
||||
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[pos_GPSV + i];
|
||||
XYZ_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
memcpy(&XYZ, XYZ_bytes, 4);
|
||||
X = XYZ / 100.0;
|
||||
if (option_verbose) {
|
||||
printf(" # ");
|
||||
printf(" %6.2f ", X);
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (k = 0; k < 3; k++) {
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[pos_GPSecefV1 + 4*k + i];
|
||||
XYZ_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
memcpy(&XYZ, XYZ_bytes, 4);
|
||||
V[k] = XYZ / 100.0;
|
||||
}
|
||||
if (option_verbose) {
|
||||
printf(" # ");
|
||||
printf(" (%7.2f,%7.2f,%7.2f) ", V[0], V[1], V[2]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
phi = gpx.lat*M_PI/180.0;
|
||||
lam = gpx.lon*M_PI/180.0;
|
||||
vN = -V[0]*sin(phi)*cos(lam) - V[1]*sin(phi)*sin(lam) + V[2]*cos(phi);
|
||||
vE = -V[0]*sin(lam) + V[1]*cos(lam);
|
||||
vU = V[0]*cos(phi)*cos(lam) + V[1]*cos(phi)*sin(lam) + V[2]*sin(phi);
|
||||
|
||||
vH = sqrt(vN*vN+vE*vE);
|
||||
dir = atan2(vE, vN) * 180 / M_PI;
|
||||
if (dir < 0) dir += 360;
|
||||
vD = dir;
|
||||
fprintf(stdout," vH: %.1fm/s D: %.1f° vV: %.1fm/s ", vH, vD, vU);
|
||||
|
||||
for (k = 0; k < 3; k++) {
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[pos_GPSecefV2 + 4*k + i];
|
||||
XYZ_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
memcpy(&XYZ, XYZ_bytes, 4);
|
||||
V[k] = XYZ / 100.0;
|
||||
}
|
||||
if (option_verbose) {
|
||||
//printf(" # ");
|
||||
printf(" (%7.2f,%7.2f,%7.2f) ", V[0], V[1], V[2]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ------------------------------------------------------------------------------------ */
|
||||
|
||||
|
||||
void inc_bufpos() {
|
||||
bufpos = (bufpos+1) % HEADLEN;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int compare() {
|
||||
int i, j;
|
||||
|
||||
i = 0;
|
||||
j = bufpos;
|
||||
while (i < HEADLEN) {
|
||||
if (j < 0) j = HEADLEN-1;
|
||||
if (buf[j] != header[HEADOFS+HEADLEN-1-i]) break;
|
||||
j--;
|
||||
i++;
|
||||
}
|
||||
if (i == HEADLEN) return 1;
|
||||
/*
|
||||
i = 0;
|
||||
j = bufpos;
|
||||
while (i < HEADLEN) {
|
||||
if (j < 0) j = HEADLEN-1;
|
||||
if (buf[j] != cb_inv(header[HEADOFS+HEADLEN-1-i])) break;
|
||||
j--;
|
||||
i++;
|
||||
}
|
||||
if (i == HEADLEN) return -1;
|
||||
*/
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
// manchester1 1->10,0->01: 1.bit
|
||||
// manchester2 0->10,1->01: 2.bit
|
||||
void manchester2(char* frame_rawbits, char *frame_bits) {
|
||||
int i;
|
||||
char bit, bits[2];
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < BITFRAME_LEN; i++) {
|
||||
bits[0] = frame_rawbits[2*i];
|
||||
bits[1] = frame_rawbits[2*i+1];
|
||||
|
||||
if ((bits[0] == '0') && (bits[1] == '1')) bit = '1';
|
||||
else
|
||||
if ((bits[0] == '1') && (bits[1] == '0')) bit = '0';
|
||||
else bit = 'x';
|
||||
frame_bits[i] = bit;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int bits2bytes(char *bitstr, ui8_t *bytes) {
|
||||
int i, bit, d, byteval;
|
||||
int bitpos, bytepos;
|
||||
|
||||
bitpos = 0;
|
||||
bytepos = 0;
|
||||
|
||||
while (bytepos < FRAME_LEN) {
|
||||
|
||||
byteval = 0;
|
||||
d = 1;
|
||||
for (i = 1; i < BITS-1; i++) {
|
||||
bit=*(bitstr+bitpos+i); /* little endian */
|
||||
//bit=*(bitstr+bitpos+BITS-1-i); /* big endian */
|
||||
if (bit == '1') byteval += d;
|
||||
else /*if ((bit == '0') */ byteval += 0;
|
||||
d <<= 1;
|
||||
}
|
||||
bitpos += BITS;
|
||||
bytes[bytepos++] = byteval;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
//while (bytepos < FRAME_LEN) bytes[bytepos++] = 0;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void print_frame(int len) {
|
||||
int i, err;
|
||||
|
||||
for (i = len; i < RAWBITFRAME_LEN; i++) frame_rawbits[i] = '0';
|
||||
manchester2(frame_rawbits, frame_bits);
|
||||
bits2bytes(frame_bits, frame_bytes);
|
||||
|
||||
|
||||
if (option_raw == 1) {
|
||||
for (i = 0; i < BITFRAME_LEN; i++) {
|
||||
fprintf(stdout, "%c", frame_bits[i]);
|
||||
}
|
||||
fprintf(stdout, "\n");
|
||||
/*
|
||||
for (i = 0; i < RAWBITFRAME_LEN; i++) {
|
||||
fprintf(stdout, "%c", frame_rawbits[i]);
|
||||
}
|
||||
fprintf(stdout, "\n");
|
||||
*/
|
||||
}
|
||||
else if (option_raw == 2) {
|
||||
for (i = 0; i < FRAME_LEN; i++) {
|
||||
//fprintf(stdout, "%02x", frame_bytes[i]);
|
||||
fprintf(stdout, "%02X ", frame_bytes[i]);
|
||||
}
|
||||
fprintf(stdout, "\n");
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
|
||||
err = 0;
|
||||
err |= get_FrameNb();
|
||||
//err |= get_SondeID();
|
||||
err |= get_GPSweek();
|
||||
err |= get_GPStime();
|
||||
err |= get_GPSkoord();
|
||||
if (!err) {
|
||||
Gps2Date(gpx.week, gpx.gpssec, &gpx.jahr, &gpx.monat, &gpx.tag);
|
||||
fprintf(stdout, "[%5d] ", gpx.frnr1);
|
||||
//fprintf(stdout, "0x%08X ", gpx.frnr2);
|
||||
//fprintf(stdout, "(%s) ", gpx.id);
|
||||
fprintf(stdout, "%s ", weekday[gpx.wday]);
|
||||
fprintf(stdout, "%04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d.%03d",
|
||||
gpx.jahr, gpx.monat, gpx.tag, gpx.std, gpx.min, gpx.sek, gpx.ms);
|
||||
if (option_verbose) fprintf(stdout, " (W %d)", gpx.week);
|
||||
fprintf(stdout, " ");
|
||||
fprintf(stdout, " lat: %.5f° ", gpx.lat);
|
||||
fprintf(stdout, " lon: %.5f° ", gpx.lon);
|
||||
fprintf(stdout, " alt: %.2fm ", gpx.h);
|
||||
/*
|
||||
if (option_verbose) {
|
||||
//fprintf(stdout, " (%.1f %.1f %.1f) ", gpx.vN, gpx.vE, gpx.vU);
|
||||
fprintf(stdout," vH: %.1f D: %.1f° vV: %.1f ", gpx.vH, gpx.vD, gpx.vU);
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
if (len > 2*BITS*(pos_GPSecefV2+12)) get_V();
|
||||
|
||||
fprintf(stdout, "\n"); // fflush(stdout);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int main(int argc, char **argv) {
|
||||
|
||||
FILE *fp = NULL;
|
||||
char *fpname;
|
||||
char *pbuf = NULL;
|
||||
int header_found = 0;
|
||||
int i, pos, bit, len;
|
||||
|
||||
fpname = argv[0];
|
||||
++argv;
|
||||
while ((*argv) && (!fileloaded)) {
|
||||
if ( (strcmp(*argv, "-h") == 0) || (strcmp(*argv, "--help") == 0) ) {
|
||||
fprintf(stderr, "%s [options] <file>\n", fpname);
|
||||
fprintf(stderr, " file: audio.wav or raw_data\n");
|
||||
fprintf(stderr, " options:\n");
|
||||
fprintf(stderr, " -v, --verbose\n");
|
||||
fprintf(stderr, " -r, --rawbits\n");
|
||||
fprintf(stderr, " -R, --rawbytes\n");
|
||||
fprintf(stderr, " -i, --invert\n");
|
||||
fprintf(stderr, " --rawin (rawbits file)\n");
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-v") == 0) || (strcmp(*argv, "--verbose") == 0) ) {
|
||||
option_verbose = 1;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-r") == 0) || (strcmp(*argv, "--rawbits") == 0) ) {
|
||||
option_raw = 1;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-R") == 0) || (strcmp(*argv, "--rawbytes") == 0) ) {
|
||||
option_raw = 2;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-i") == 0) || (strcmp(*argv, "--invert") == 0) ) {
|
||||
option_inv = 1;
|
||||
}
|
||||
else if (strcmp(*argv, "--rawin") == 0) { rawin = 1; } // rawbits input
|
||||
else {
|
||||
if (!rawin) fp = fopen(*argv, "rb");
|
||||
else fp = fopen(*argv, "r");
|
||||
if (fp == NULL) {
|
||||
fprintf(stderr, "%s konnte nicht geoeffnet werden\n", *argv);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
fileloaded = 1;
|
||||
}
|
||||
++argv;
|
||||
}
|
||||
if (!fileloaded) fp = stdin;
|
||||
|
||||
|
||||
if (!rawin) {
|
||||
|
||||
i = read_wav_header(fp);
|
||||
if (i) {
|
||||
fclose(fp);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (pos = 0; pos < HEADLEN; pos++) {
|
||||
frame_rawbits[pos] = header[HEADOFS+pos];
|
||||
}
|
||||
|
||||
while (!read_bits_fsk(fp, &bit, &len)) {
|
||||
|
||||
if (len == 0) { // reset_frame();
|
||||
/* if (pos > 2*BITS*pos_GPSV) {
|
||||
print_frame(pos);
|
||||
pos = HEADLEN;
|
||||
header_found = 0;
|
||||
} */
|
||||
continue; // ...
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < len; i++) {
|
||||
|
||||
inc_bufpos();
|
||||
buf[bufpos] = 0x30+bit;
|
||||
|
||||
if (!header_found) {
|
||||
header_found = compare();
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
frame_rawbits[pos] = 0x30+bit;
|
||||
//printf("%d", bit);
|
||||
pos++;
|
||||
if (pos == RAWBITFRAME_LEN) {
|
||||
//frames++;
|
||||
print_frame(pos);
|
||||
header_found = 0;
|
||||
pos = HEADLEN;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
|
||||
while (1 > 0) {
|
||||
pbuf = fgets(frame_rawbits, RAWBITFRAME_LEN+4, fp);
|
||||
if (pbuf == NULL) break;
|
||||
frame_rawbits[RAWBITFRAME_LEN+1] = '\0';
|
||||
len = strlen(frame_rawbits);
|
||||
if (len > 2*BITS*pos_GPSV) print_frame(len);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
fclose(fp);
|
||||
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
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