kopia lustrzana https://github.com/Hamlib/Hamlib
Cleaned up
* removed all warnings * retrun -RIG_ENIMPL for all not yet implemented functionspull/1164/head
andz
rodzic
0bdb6827da
commit
db690f37ff
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@ -29,6 +29,7 @@
|
|||
#include "hamlib/rotator.h"
|
||||
#include "register.h"
|
||||
#include "idx_builtin.h"
|
||||
#include "serial.h"
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||||
|
||||
#include "flir.h"
|
||||
|
||||
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@ -40,8 +41,6 @@
|
|||
ROT_STATUS_MOVING_EL | ROT_STATUS_MOVING_UP | ROT_STATUS_MOVING_DOWN | \
|
||||
ROT_STATUS_LIMIT_UP | ROT_STATUS_LIMIT_DOWN | ROT_STATUS_LIMIT_LEFT | ROT_STATUS_LIMIT_RIGHT)
|
||||
|
||||
//static int simulating = 0; // do we need rotator emulation for debug?
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||||
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||||
struct flir_priv_data
|
||||
{
|
||||
azimuth_t az;
|
||||
|
|
@ -56,6 +55,8 @@ struct flir_priv_data
|
|||
value_t levels[RIG_SETTING_MAX];
|
||||
value_t parms[RIG_SETTING_MAX];
|
||||
|
||||
char info[256];
|
||||
|
||||
struct ext_list *ext_funcs;
|
||||
struct ext_list *ext_levels;
|
||||
struct ext_list *ext_parms;
|
||||
|
|
@ -66,61 +67,11 @@ struct flir_priv_data
|
|||
float_t resolution_tp;
|
||||
};
|
||||
|
||||
// static const struct confparams flir_ext_levels[] =
|
||||
// {
|
||||
// {
|
||||
// TOK_EL_ROT_MAGICLEVEL, "MGL", "Magic level", "Magic level, as an example",
|
||||
// NULL, RIG_CONF_NUMERIC, { .n = { 0, 1, .001 } }
|
||||
// },
|
||||
// {
|
||||
// TOK_EL_ROT_MAGICFUNC, "MGF", "Magic func", "Magic function, as an example",
|
||||
// NULL, RIG_CONF_CHECKBUTTON
|
||||
// },
|
||||
// {
|
||||
// TOK_EL_ROT_MAGICOP, "MGO", "Magic Op", "Magic Op, as an example",
|
||||
// NULL, RIG_CONF_BUTTON
|
||||
// },
|
||||
// {
|
||||
// TOK_EL_ROT_MAGICCOMBO, "MGC", "Magic combo", "Magic combo, as an example",
|
||||
// "VALUE1", RIG_CONF_COMBO, { .c = { .combostr = { "VALUE1", "VALUE2", "NONE", NULL } } }
|
||||
// },
|
||||
// { RIG_CONF_END, NULL, }
|
||||
// };
|
||||
|
||||
// static const struct confparams flir_ext_funcs[] =
|
||||
// {
|
||||
// {
|
||||
// TOK_EL_ROT_MAGICEXTFUNC, "MGEF", "Magic ext func", "Magic ext function, as an example",
|
||||
// NULL, RIG_CONF_CHECKBUTTON
|
||||
// },
|
||||
// { RIG_CONF_END, NULL, }
|
||||
// };
|
||||
|
||||
// static const struct confparams flir_ext_parms[] =
|
||||
// {
|
||||
// {
|
||||
// TOK_EP_ROT_MAGICPARM, "MGP", "Magic parm", "Magic parameter, as an example",
|
||||
// NULL, RIG_CONF_NUMERIC, { .n = { 0, 1, .001 } }
|
||||
// },
|
||||
// { RIG_CONF_END, NULL, }
|
||||
// };
|
||||
|
||||
/* cfgparams are configuration item generally used by the backend's open() method */
|
||||
// static const struct confparams flir_cfg_params[] =
|
||||
// {
|
||||
// {
|
||||
// TOK_CFG_ROT_MAGICCONF, "mcfg", "Magic conf", "Magic parameter, as an example",
|
||||
// "ROTATOR", RIG_CONF_STRING, { }
|
||||
// },
|
||||
// { RIG_CONF_END, NULL, }
|
||||
// };
|
||||
|
||||
static int flir_request(ROT *rot, char *request, char *response,
|
||||
uint32_t *resp_size)
|
||||
int resp_size)
|
||||
{
|
||||
int return_value = -RIG_EINVAL;
|
||||
int retry_read = 0;
|
||||
unsigned char cmd_ok;
|
||||
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
|
||||
|
|
@ -128,20 +79,20 @@ static int flir_request(ROT *rot, char *request, char *response,
|
|||
|
||||
if (request)
|
||||
{
|
||||
return_value = write_block(&rot->state.rotport, (unsigned char *) request,
|
||||
return_value = write_block(&rot->state.rotport, (unsigned char *)request,
|
||||
strlen(request));
|
||||
if (return_value != RIG_OK)
|
||||
{
|
||||
return return_value;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
//Is a direct request expected?
|
||||
//Is a direct response expected?
|
||||
if (response != NULL)
|
||||
{
|
||||
while(retry_read < rot->state.rotport.retry)
|
||||
{
|
||||
memset(response, 0, resp_size);
|
||||
resp_size = read_string(&rot->state.rotport, response, resp_size,
|
||||
memset(response, 0, (size_t)resp_size);
|
||||
resp_size = read_string(&rot->state.rotport, (unsigned char *)response, resp_size,
|
||||
"\r\n", sizeof("\r\n"), 0, 1);
|
||||
if(resp_size > 0)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -182,30 +133,6 @@ static int flir_init(ROT *rot)
|
|||
|
||||
priv = rot->state.priv;
|
||||
|
||||
// priv->ext_funcs = alloc_init_ext(flir_ext_funcs);
|
||||
|
||||
// if (!priv->ext_funcs)
|
||||
// {
|
||||
// return -RIG_ENOMEM;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// priv->ext_levels = alloc_init_ext(flir_ext_levels);
|
||||
|
||||
// if (!priv->ext_levels)
|
||||
// {
|
||||
// return -RIG_ENOMEM;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// priv->ext_parms = alloc_init_ext(flir_ext_parms);
|
||||
|
||||
// if (!priv->ext_parms)
|
||||
// {
|
||||
// return -RIG_ENOMEM;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
//rot->state.rotport.type.rig = RIG_PORT_SERIAL;
|
||||
//flir_request(rot, "r\n", sizeof("r\n"), NULL, NULL);
|
||||
|
||||
priv->az = priv->el = 0;
|
||||
|
||||
priv->target_az = priv->target_el = 0;
|
||||
|
|
@ -290,56 +217,15 @@ static int flir_close(ROT *rot)
|
|||
return RIG_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// static int flir_set_conf(ROT *rot, token_t token, const char *val)
|
||||
// {
|
||||
// struct flir_priv_data *priv;
|
||||
|
||||
// priv = (struct flir_priv_data *)rot->state.priv;
|
||||
|
||||
// switch (token)
|
||||
// {
|
||||
// case TOK_CFG_ROT_MAGICCONF:
|
||||
// if (val)
|
||||
// {
|
||||
// free(priv->magic_conf);
|
||||
// priv->magic_conf = strdup(val);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
// default:
|
||||
// return -RIG_EINVAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// return RIG_OK;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
|
||||
// static int flir_get_conf2(ROT *rot, token_t token, char *val, int val_len)
|
||||
// {
|
||||
// struct flir_priv_data *priv;
|
||||
|
||||
// priv = (struct flir_priv_data *)rot->state.priv;
|
||||
|
||||
// switch (token)
|
||||
// {
|
||||
// case TOK_CFG_ROT_MAGICCONF:
|
||||
// SNPRINTF(val, val_len, "%s", priv->magic_conf);
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
// default:
|
||||
// return -RIG_EINVAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// return RIG_OK;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// static int flir_get_conf(ROT *rot, token_t token, char *val)
|
||||
// {
|
||||
// return flir_get_conf2(rot, token, val, 128);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
static int flir_set_conf(ROT *rot, token_t token, const char *val)
|
||||
{
|
||||
return -RIG_ENIMPL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int flir_get_conf(ROT *rot, token_t token, char *val)
|
||||
{
|
||||
return -RIG_ENIMPL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int flir_set_position(ROT *rot, azimuth_t az, elevation_t el)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -383,6 +269,7 @@ static int flir_get_position(ROT *rot, azimuth_t *az, elevation_t *el)
|
|||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "PP Return String: %s\n", return_str);
|
||||
sscanf(return_str, "* %d", &pan_positions);
|
||||
priv->az = (pan_positions * priv->resolution_pp) / 3600;
|
||||
*az = priv->az;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -394,23 +281,19 @@ static int flir_get_position(ROT *rot, azimuth_t *az, elevation_t *el)
|
|||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "TP Return String: %s\n", return_str);
|
||||
sscanf(return_str, "* %d", &tilt_positions);
|
||||
priv->el = 90.0 + ((tilt_positions * priv->resolution_tp) / 3600);
|
||||
*el = priv->el;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
return_value = -RIG_EPROTO;
|
||||
}
|
||||
|
||||
*az = priv->az;
|
||||
*el = priv->el;
|
||||
|
||||
return return_value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static int flir_stop(ROT *rot)
|
||||
{
|
||||
int return_value = RIG_OK;
|
||||
char return_str[MAXBUF];
|
||||
|
||||
struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
|
||||
rot->state.priv;
|
||||
|
|
@ -431,7 +314,6 @@ static int flir_stop(ROT *rot)
|
|||
return return_value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static int flir_park(ROT *rot)
|
||||
{
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
|
|
@ -448,7 +330,7 @@ static int flir_reset(ROT *rot, rot_reset_t reset)
|
|||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
if (reset != 0)
|
||||
{
|
||||
return_value = flir_request(rot, "r\n", NULL, NULL);
|
||||
return_value = flir_request(rot, "r\n", NULL, 0);
|
||||
// After Reset: Disable Hard Limits
|
||||
if(return_value == RIG_OK)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -490,490 +372,93 @@ static int flir_move(ROT *rot, int direction, int speed)
|
|||
|
||||
static const char *flir_get_info(ROT *rot)
|
||||
{
|
||||
const char* firmware_str[120];
|
||||
const char* info_str[120];
|
||||
const char* return_str[256];
|
||||
char firmware_str[120];
|
||||
char info_str[120];
|
||||
struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
|
||||
rot->state.priv;
|
||||
|
||||
sprintf(return_str, "No Info");
|
||||
sprintf(priv->info, "No Info");
|
||||
|
||||
rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called\n", __func__);
|
||||
|
||||
if(flir_request(rot, "V\n", firmware_str, 120) == RIG_OK &&
|
||||
flir_request(rot, "O\n", info_str, 120) == RIG_OK)
|
||||
{
|
||||
sprintf(return_str, "Firmware: %s Info: %s", firmware_str, info_str);
|
||||
sprintf(priv->info, "Firmware: %s Info: %s", firmware_str, info_str);
|
||||
}
|
||||
//rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "Return String: %s", return_str);
|
||||
return *return_str;
|
||||
return priv->info;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// static int flir_set_func(ROT *rot, setting_t func, int status)
|
||||
// {
|
||||
// struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
|
||||
// rot->state.priv;
|
||||
|
||||
// rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called: %s %d\n", __func__,
|
||||
// rot_strfunc(func), status);
|
||||
|
||||
// if (status)
|
||||
// {
|
||||
// priv->funcs |= func;
|
||||
// }
|
||||
// else
|
||||
// {
|
||||
// priv->funcs &= ~func;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// return RIG_OK;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
|
||||
// static int flir_get_func(ROT *rot, setting_t func, int *status)
|
||||
// {
|
||||
// struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
|
||||
// rot->state.priv;
|
||||
|
||||
// *status = (priv->funcs & func) ? 1 : 0;
|
||||
|
||||
// rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called: %s\n", __func__,
|
||||
// rot_strfunc(func));
|
||||
|
||||
// return RIG_OK;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
|
||||
// static int flir_set_level(ROT *rot, setting_t level, value_t val)
|
||||
// {
|
||||
// struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
|
||||
// rot->state.priv;
|
||||
// int idx;
|
||||
// char lstr[32];
|
||||
|
||||
// idx = rig_setting2idx(level);
|
||||
|
||||
// if (idx >= RIG_SETTING_MAX)
|
||||
// {
|
||||
// return -RIG_EINVAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// priv->levels[idx] = val;
|
||||
|
||||
// if (ROT_LEVEL_IS_FLOAT(level))
|
||||
// {
|
||||
// SNPRINTF(lstr, sizeof(lstr), "%f", val.f);
|
||||
// }
|
||||
// else
|
||||
// {
|
||||
// SNPRINTF(lstr, sizeof(lstr), "%d", val.i);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called: %s %s\n", __func__,
|
||||
// rot_strlevel(level), lstr);
|
||||
|
||||
// return RIG_OK;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
|
||||
// static int flir_get_level(ROT *rot, setting_t level, value_t *val)
|
||||
// {
|
||||
// struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
|
||||
// rot->state.priv;
|
||||
// int idx;
|
||||
|
||||
// idx = rig_setting2idx(level);
|
||||
|
||||
// if (idx >= RIG_SETTING_MAX)
|
||||
// {
|
||||
// return -RIG_EINVAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// *val = priv->levels[idx];
|
||||
|
||||
// rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called: %s\n", __func__,
|
||||
// rot_strlevel(level));
|
||||
|
||||
// return RIG_OK;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// static int flir_set_ext_level(ROT *rot, token_t token, value_t val)
|
||||
// {
|
||||
// struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
|
||||
// rot->state.priv;
|
||||
// char lstr[64];
|
||||
// const struct confparams *cfp;
|
||||
// struct ext_list *elp;
|
||||
|
||||
// cfp = rot_ext_lookup_tok(rot, token);
|
||||
|
||||
// if (!cfp)
|
||||
// {
|
||||
// return -RIG_EINVAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// switch (token)
|
||||
// {
|
||||
// case TOK_EL_ROT_MAGICLEVEL:
|
||||
// case TOK_EL_ROT_MAGICFUNC:
|
||||
// case TOK_EL_ROT_MAGICOP:
|
||||
// case TOK_EL_ROT_MAGICCOMBO:
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
// default:
|
||||
// return -RIG_EINVAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// switch (cfp->type)
|
||||
// {
|
||||
// case RIG_CONF_STRING:
|
||||
// strcpy(lstr, val.s);
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
// case RIG_CONF_COMBO:
|
||||
// SNPRINTF(lstr, sizeof(lstr), "%d", val.i);
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
// case RIG_CONF_NUMERIC:
|
||||
// SNPRINTF(lstr, sizeof(lstr), "%f", val.f);
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
// case RIG_CONF_CHECKBUTTON:
|
||||
// SNPRINTF(lstr, sizeof(lstr), "%s", val.i ? "ON" : "OFF");
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
// case RIG_CONF_BUTTON:
|
||||
// lstr[0] = '\0';
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
// default:
|
||||
// return -RIG_EINTERNAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// elp = find_ext(priv->ext_levels, token);
|
||||
|
||||
// if (!elp)
|
||||
// {
|
||||
// return -RIG_EINTERNAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// /* store value */
|
||||
// elp->val = val;
|
||||
|
||||
// rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called: %s %s\n", __func__,
|
||||
// cfp->name, lstr);
|
||||
|
||||
// return RIG_OK;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// static int flir_get_ext_level(ROT *rot, token_t token, value_t *val)
|
||||
// {
|
||||
// struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
|
||||
// rot->state.priv;
|
||||
// const struct confparams *cfp;
|
||||
// struct ext_list *elp;
|
||||
|
||||
// cfp = rot_ext_lookup_tok(rot, token);
|
||||
|
||||
// if (!cfp)
|
||||
// {
|
||||
// return -RIG_EINVAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// switch (token)
|
||||
// {
|
||||
// case TOK_EL_ROT_MAGICLEVEL:
|
||||
// case TOK_EL_ROT_MAGICFUNC:
|
||||
// case TOK_EL_ROT_MAGICOP:
|
||||
// case TOK_EL_ROT_MAGICCOMBO:
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
// default:
|
||||
// return -RIG_EINVAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// elp = find_ext(priv->ext_levels, token);
|
||||
|
||||
// if (!elp)
|
||||
// {
|
||||
// return -RIG_EINTERNAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// /* load value */
|
||||
// *val = elp->val;
|
||||
|
||||
// rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called: %s\n", __func__,
|
||||
// cfp->name);
|
||||
|
||||
// return RIG_OK;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
|
||||
// static int flir_set_ext_func(ROT *rot, token_t token, int status)
|
||||
// {
|
||||
// struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
|
||||
// rot->state.priv;
|
||||
// const struct confparams *cfp;
|
||||
// struct ext_list *elp;
|
||||
|
||||
// cfp = rot_ext_lookup_tok(rot, token);
|
||||
|
||||
// if (!cfp)
|
||||
// {
|
||||
// return -RIG_EINVAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// switch (token)
|
||||
// {
|
||||
// case TOK_EL_ROT_MAGICEXTFUNC:
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
// default:
|
||||
// return -RIG_EINVAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// switch (cfp->type)
|
||||
// {
|
||||
// case RIG_CONF_CHECKBUTTON:
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
// case RIG_CONF_BUTTON:
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
// default:
|
||||
// return -RIG_EINTERNAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// elp = find_ext(priv->ext_funcs, token);
|
||||
|
||||
// if (!elp)
|
||||
// {
|
||||
// return -RIG_EINTERNAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// /* store value */
|
||||
// elp->val.i = status;
|
||||
|
||||
// rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called: %s %d\n", __func__,
|
||||
// cfp->name, status);
|
||||
|
||||
// return RIG_OK;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
|
||||
// static int flir_get_ext_func(ROT *rot, token_t token, int *status)
|
||||
// {
|
||||
// struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
|
||||
// rot->state.priv;
|
||||
// const struct confparams *cfp;
|
||||
// struct ext_list *elp;
|
||||
|
||||
// cfp = rot_ext_lookup_tok(rot, token);
|
||||
|
||||
// if (!cfp)
|
||||
// {
|
||||
// return -RIG_EINVAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// switch (token)
|
||||
// {
|
||||
// case TOK_EL_ROT_MAGICEXTFUNC:
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
// default:
|
||||
// return -RIG_EINVAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// elp = find_ext(priv->ext_funcs, token);
|
||||
|
||||
// if (!elp)
|
||||
// {
|
||||
// return -RIG_EINTERNAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// /* load value */
|
||||
// *status = elp->val.i;
|
||||
|
||||
// rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called: %s\n", __func__,
|
||||
// cfp->name);
|
||||
|
||||
// return RIG_OK;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
|
||||
// static int flir_set_parm(ROT *rot, setting_t parm, value_t val)
|
||||
// {
|
||||
// struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
|
||||
// rot->state.priv;
|
||||
// int idx;
|
||||
// char pstr[32];
|
||||
|
||||
// idx = rig_setting2idx(parm);
|
||||
|
||||
// if (idx >= RIG_SETTING_MAX)
|
||||
// {
|
||||
// return -RIG_EINVAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// if (ROT_PARM_IS_FLOAT(parm))
|
||||
// {
|
||||
// SNPRINTF(pstr, sizeof(pstr), "%f", val.f);
|
||||
// }
|
||||
// else
|
||||
// {
|
||||
// SNPRINTF(pstr, sizeof(pstr), "%d", val.i);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called: %s %s\n", __func__,
|
||||
// rig_strparm(parm), pstr);
|
||||
|
||||
// priv->parms[idx] = val;
|
||||
|
||||
// return RIG_OK;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
|
||||
// static int flir_get_parm(ROT *rot, setting_t parm, value_t *val)
|
||||
// {
|
||||
// struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
|
||||
// rot->state.priv;
|
||||
// int idx;
|
||||
|
||||
// idx = rig_setting2idx(parm);
|
||||
|
||||
// if (idx >= RIG_SETTING_MAX)
|
||||
// {
|
||||
// return -RIG_EINVAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// *val = priv->parms[idx];
|
||||
|
||||
// rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called %s\n", __func__,
|
||||
// rig_strparm(parm));
|
||||
|
||||
// return RIG_OK;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// static int flir_set_ext_parm(ROT *rot, token_t token, value_t val)
|
||||
// {
|
||||
// struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
|
||||
// rot->state.priv;
|
||||
// char lstr[64];
|
||||
// const struct confparams *cfp;
|
||||
// struct ext_list *epp;
|
||||
|
||||
// cfp = rot_ext_lookup_tok(rot, token);
|
||||
|
||||
// if (!cfp)
|
||||
// {
|
||||
// return -RIG_EINVAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// switch (token)
|
||||
// {
|
||||
// case TOK_EP_ROT_MAGICPARM:
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
// default:
|
||||
// return -RIG_EINVAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// switch (cfp->type)
|
||||
// {
|
||||
// case RIG_CONF_STRING:
|
||||
// strcpy(lstr, val.s);
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
// case RIG_CONF_COMBO:
|
||||
// SNPRINTF(lstr, sizeof(lstr), "%d", val.i);
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
// case RIG_CONF_NUMERIC:
|
||||
// SNPRINTF(lstr, sizeof(lstr), "%f", val.f);
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
// case RIG_CONF_CHECKBUTTON:
|
||||
// SNPRINTF(lstr, sizeof(lstr), "%s", val.i ? "ON" : "OFF");
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
// case RIG_CONF_BUTTON:
|
||||
// lstr[0] = '\0';
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
// default:
|
||||
// return -RIG_EINTERNAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// epp = find_ext(priv->ext_parms, token);
|
||||
|
||||
// if (!epp)
|
||||
// {
|
||||
// return -RIG_EINTERNAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// /* store value */
|
||||
// epp->val = val;
|
||||
|
||||
// rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called: %s %s\n", __func__,
|
||||
// cfp->name, lstr);
|
||||
|
||||
// return RIG_OK;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// static int flir_get_ext_parm(ROT *rot, token_t token, value_t *val)
|
||||
// {
|
||||
// struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
|
||||
// rot->state.priv;
|
||||
// const struct confparams *cfp;
|
||||
// struct ext_list *epp;
|
||||
|
||||
// cfp = rot_ext_lookup_tok(rot, token);
|
||||
|
||||
// if (!cfp)
|
||||
// {
|
||||
// return -RIG_EINVAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// switch (token)
|
||||
// {
|
||||
// case TOK_EP_ROT_MAGICPARM:
|
||||
// break;
|
||||
|
||||
// default:
|
||||
// return -RIG_EINVAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// epp = find_ext(priv->ext_parms, token);
|
||||
|
||||
// if (!epp)
|
||||
// {
|
||||
// return -RIG_EINTERNAL;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// /* load value */
|
||||
// *val = epp->val;
|
||||
|
||||
// rig_debug(RIG_DEBUG_VERBOSE, "%s called: %s\n", __func__,
|
||||
// cfp->name);
|
||||
|
||||
// return RIG_OK;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
static int flir_set_func(ROT *rot, setting_t func, int status)
|
||||
{
|
||||
return -RIG_ENIMPL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int flir_get_func(ROT *rot, setting_t func, int *status)
|
||||
{
|
||||
return -RIG_ENIMPL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int flir_set_level(ROT *rot, setting_t level, value_t val)
|
||||
{
|
||||
return -RIG_ENIMPL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int flir_get_level(ROT *rot, setting_t level, value_t *val)
|
||||
{
|
||||
return -RIG_ENIMPL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int flir_set_ext_level(ROT *rot, token_t token, value_t val)
|
||||
{
|
||||
return -RIG_ENIMPL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int flir_get_ext_level(ROT *rot, token_t token, value_t *val)
|
||||
{
|
||||
return -RIG_ENIMPL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int flir_set_ext_func(ROT *rot, token_t token, int status)
|
||||
{
|
||||
return -RIG_ENIMPL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int flir_get_ext_func(ROT *rot, token_t token, int *status)
|
||||
{
|
||||
return -RIG_ENIMPL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int flir_set_parm(ROT *rot, setting_t parm, value_t val)
|
||||
{
|
||||
return -RIG_ENIMPL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int flir_get_parm(ROT *rot, setting_t parm, value_t *val)
|
||||
{
|
||||
return -RIG_ENIMPL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int flir_set_ext_parm(ROT *rot, token_t token, value_t val)
|
||||
{
|
||||
return -RIG_ENIMPL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int flir_get_ext_parm(ROT *rot, token_t token, value_t *val)
|
||||
{
|
||||
return -RIG_ENIMPL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int flir_get_status(ROT *rot, rot_status_t *status)
|
||||
{
|
||||
struct flir_priv_data *priv = (struct flir_priv_data *)
|
||||
rot->state.priv;
|
||||
|
||||
// if (simulating)
|
||||
// {
|
||||
// flir_simulate_rotation(rot);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
*status = priv->status;
|
||||
|
||||
return RIG_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* flir rotator capabilities.
|
||||
*/
|
||||
|
|
@ -1003,23 +488,16 @@ struct rot_caps flir_caps =
|
|||
.min_el = 0.,
|
||||
.max_el = 90.,
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
.priv = NULL, /* priv */
|
||||
|
||||
// .has_get_func = FLIR_FUNC,
|
||||
// .has_set_func = FLIR_FUNC,
|
||||
// .has_get_level = FLIR_LEVEL,
|
||||
// .has_set_level = ROT_LEVEL_SET(FLIR_LEVEL),
|
||||
// .has_get_parm = FLIR_PARM,
|
||||
// .has_set_parm = ROT_PARM_SET(FLIR_PARM),
|
||||
.has_get_func = FLIR_FUNC,
|
||||
.has_set_func = FLIR_FUNC,
|
||||
.has_get_level = FLIR_LEVEL,
|
||||
.has_set_level = ROT_LEVEL_SET(FLIR_LEVEL),
|
||||
.has_get_parm = FLIR_PARM,
|
||||
.has_set_parm = ROT_PARM_SET(FLIR_PARM),
|
||||
|
||||
// .level_gran = { [ROT_LVL_SPEED] = { .min = { .i = 1 }, .max = { .i = 4 }, .step = { .i = 1 } } },
|
||||
|
||||
// .extlevels = flir_ext_levels,
|
||||
// .extfuncs = flir_ext_funcs,
|
||||
// .extparms = flir_ext_parms,
|
||||
// .cfgparams = flir_cfg_params,
|
||||
.level_gran = { [ROT_LVL_SPEED] = { .min = { .i = 1 }, .max = { .i = 4 }, .step = { .i = 1 } } },
|
||||
|
||||
.has_status = FLIR_STATUS,
|
||||
|
||||
|
|
@ -1028,8 +506,8 @@ struct rot_caps flir_caps =
|
|||
.rot_open = flir_open,
|
||||
.rot_close = flir_close,
|
||||
|
||||
// .set_conf = flir_set_conf,
|
||||
// .get_conf = flir_get_conf,
|
||||
.set_conf = flir_set_conf,
|
||||
.get_conf = flir_get_conf,
|
||||
|
||||
.set_position = flir_set_position,
|
||||
.get_position = flir_get_position,
|
||||
|
|
@ -1038,19 +516,19 @@ struct rot_caps flir_caps =
|
|||
.reset = flir_reset,
|
||||
.move = flir_move,
|
||||
|
||||
// .set_func = flir_set_func,
|
||||
// .get_func = flir_get_func,
|
||||
// .set_level = flir_set_level,
|
||||
// .get_level = flir_get_level,
|
||||
// .set_parm = flir_set_parm,
|
||||
// .get_parm = flir_get_parm,
|
||||
.set_func = flir_set_func,
|
||||
.get_func = flir_get_func,
|
||||
.set_level = flir_set_level,
|
||||
.get_level = flir_get_level,
|
||||
.set_parm = flir_set_parm,
|
||||
.get_parm = flir_get_parm,
|
||||
|
||||
// .set_ext_func = flir_set_ext_func,
|
||||
// .get_ext_func = flir_get_ext_func,
|
||||
// .set_ext_level = flir_set_ext_level,
|
||||
// .get_ext_level = flir_get_ext_level,
|
||||
// .set_ext_parm = flir_set_ext_parm,
|
||||
// .get_ext_parm = flir_get_ext_parm,
|
||||
.set_ext_func = flir_set_ext_func,
|
||||
.get_ext_func = flir_get_ext_func,
|
||||
.set_ext_level = flir_set_ext_level,
|
||||
.get_ext_level = flir_get_ext_level,
|
||||
.set_ext_parm = flir_set_ext_parm,
|
||||
.get_ext_parm = flir_get_ext_parm,
|
||||
|
||||
.get_info = flir_get_info,
|
||||
.get_status = flir_get_status,
|
||||
|
|
|
|||
Ładowanie…
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